对传统的GA结构加以改进，利用一种改良的OX交叉算子加快算法的收敛速度，利用变换变异算子维持群体的多样性防止算法早熟收敛，访真试验结果验证了算法的有效性
2024/2/17 23:36:58
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在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别，这一研究已经取得了很大的进步。
运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定，对旋转、缩放、平移是保持不变性的，对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。
RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法，在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价，改进为R-RANSAC（TheRandomizedRANSAC）算法。
对这两个方面进行论述，运用SIFT（尺度不变特征变换）算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配，采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化，尽可能在短的时间里完成匹配矫正，进而加速整个配准的时间。
运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定，对旋转、缩放、平移是保持不变性的，对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。
RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法，在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价，改进为R-RANSAC（TheRandomizedRANSAC）算法。
对这两个方面进行论述，运用SIFT（尺度不变特征变换）算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配，采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化，尽可能在短的时间里完成匹配矫正，进而加速整个配准的时间。
2024/2/17 5:39:03
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基于MSP430的FFT算法源码之前由于工作需要，在MSP430F169和IAREW430v3.42环境下做了整型数的FFT算法，主要是为了追求快速计算，但实际实验中发现定点数算法在小信号的时候精度损失比较大，所以最近又重新作了单精度浮点数的FFT算法，同样只针对实数序列。
经实验发现，MSP430的浮点数计算并没有想象中的那么慢，完成一次128点的FFT序列变换，大概需要130ms左右（8MHz主频），下面是我的源代码：
经实验发现，MSP430的浮点数计算并没有想象中的那么慢，完成一次128点的FFT序列变换，大概需要130ms左右（8MHz主频），下面是我的源代码：
2024/2/16 15:05:51
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PFC算法，基于DSP为DSP控制的功率因数校正(PFC)变换器提出了一种新的采样算法,它能够很好地消除PFC电路中高频开关动作产生的振荡对数字采样的影响。
尤其是当开关频率高于30kHz时,所提出的采样算法能有效地提高开关抗噪声性能。
尤其是当开关频率高于30kHz时,所提出的采样算法能有效地提高开关抗噪声性能。
2024/2/14 23:39:05
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本设计以STM32F103为微处理器，通过I2C获取MAX30100采集的原始数据，然后通过USART通信发送到串口；
PC端利用Python的pyserial模块实时接收串口数据后，调用Matplotlib库动态显示脉搏波波形；
通过对原始数据做快速傅里叶变换后得到脉搏波的频率、直流分量、交流分量，分别代入计算公式后得到心率、血氧值，并在3.2寸电阻触摸屏显示；
通过ESP8266WiFi模块，使STM32与手机进行通信，将测量结果实时更新到手机APP上
PC端利用Python的pyserial模块实时接收串口数据后，调用Matplotlib库动态显示脉搏波波形；
通过对原始数据做快速傅里叶变换后得到脉搏波的频率、直流分量、交流分量，分别代入计算公式后得到心率、血氧值，并在3.2寸电阻触摸屏显示；
通过ESP8266WiFi模块，使STM32与手机进行通信，将测量结果实时更新到手机APP上
2024/2/14 21:07:31
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信息熵程序下载！信号处理，图像处理，基于小波变换之后的连续特征提取，可以作为一个后续的工作，对信息的敏感度特别有效，希望能够采纳，提取信号特征有用，采纳，采纳，很实用很实用很实用很实用。
2024/2/13 23:55:01
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本书介绍了数字信号处理的基本概念、理论及其MATLAB实现，并给出了具体应用实例。
全书共分为10章。
由于数字信号处理主要是针对振动信号的处理，因此第1章介绍振动的基础知识；
第2章介绍基本信号及其运算、信号采样，为后续信号处理学习打下基础；
第3章介绍Fourier变换及其性质；
第4章介绍系统的概念；
第5章介绍模拟滤波器设计及其应用；
第6章和第7章分别介绍IIR滤波器和FIR滤波器设计及其应用；
第8章介绍参数化建模；
第9章介绍随机信号分析；
第10章针对数字信号处理的几个前沿问题进行简单介绍，以扩展读者的知识面。
全书共分为10章。
由于数字信号处理主要是针对振动信号的处理，因此第1章介绍振动的基础知识；
第2章介绍基本信号及其运算、信号采样，为后续信号处理学习打下基础；
第3章介绍Fourier变换及其性质；
第4章介绍系统的概念；
第5章介绍模拟滤波器设计及其应用；
第6章和第7章分别介绍IIR滤波器和FIR滤波器设计及其应用；
第8章介绍参数化建模；
第9章介绍随机信号分析；
第10章针对数字信号处理的几个前沿问题进行简单介绍，以扩展读者的知识面。
2024/2/13 22:22:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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