使用MATLABSIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法）得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法（或一般PID）的电机参数对比图，包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化，另外需要有整个系统的仿真机构图。
系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调理模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块
系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调理模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块
2021/2/15 14:45:56
10.15MB
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OPC客户端开发工具目的是将开发OPC客户端技术细节封装起来，使客户开发工作集中本人特定数据处理任务上来。
目前大多数小型控制系统数据处理及显示程序都由用户本人编写，而OPC技术国际工业控制领域中使用已经相当广泛，大多数硬件厂家度提供了OPC数据服务器，部分可以直接使用，而工控组态软件支持OPC技术，但这些组态软件价格十分昂贵，小型工控系统成本过高，能提供OPC客户端开发工具，小型工控成本将会大幅下降。
目前大多数小型控制系统数据处理及显示程序都由用户本人编写，而OPC技术国际工业控制领域中使用已经相当广泛，大多数硬件厂家度提供了OPC数据服务器，部分可以直接使用，而工控组态软件支持OPC技术，但这些组态软件价格十分昂贵，小型工控系统成本过高，能提供OPC客户端开发工具，小型工控成本将会大幅下降。
2021/11/22 7:34:26
4.45MB
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JDpaint是精雕科技多年来一直致力研制开发的、具有自主版权的、功能强大的专业雕刻cad/cam软件。
尤其是出色的虚拟雕塑功能,使您轻松制作各类栩栩如生的艺术浮雕外型!而且该软件非常好学!现在隆重推出.最新JDpaint5.50版本的北京精雕软件!北京精雕ENG转NC是最简单不过了，宝元、发格、西门子、三菱、新代、维宏，只要是CNC控制系统都能兼容
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2015/9/8 17:41:14
30.48MB
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proteus仿真+Keil源工程文件+C#上位机本系统主要利用串口通信，实现温度的实时采集和处理分析等简要功能。
下位机（主控芯片8051）接收上位机（C#开发windows应用程序）的指令实现温度采集、温度报警功能，上位机通过发送指令控制采集时间间隔，报警上下限、报警温度点的控制，具有实时温度曲线显示功能；
并能够调用数据库来查看、删除历史数据，以图表的方式作进一步统计分析。
下位机（主控芯片8051）接收上位机（C#开发windows应用程序）的指令实现温度采集、温度报警功能，上位机通过发送指令控制采集时间间隔，报警上下限、报警温度点的控制，具有实时温度曲线显示功能；
并能够调用数据库来查看、删除历史数据，以图表的方式作进一步统计分析。
2015/4/21 18:56:09
4.47MB
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第1章绪论第一部分线性系统的时间域理论第2章线性系统的形态空间描述2.1本章的主要知识点2.2习题与解答第3章线性系统的运动分析3.1本章的主要知识点3.2习题与解答第4章线性系统的能控性和能观测性4.1本章的主要知识点4.2习题与解答第5章系统运动的稳定性5.1本章的主要知识点5.2习题与解答第6章线性反馈系统的时间域综合6.1本章的主要知识点6.2习题与解答第二部分线性系统的复频率域理论第7章数学基础：多项式矩阵理论7.1本章的主要知识点7.2习题与解答第8章传递函数矩阵的矩阵分式描述8.1本章的主要知识点8.2习题与解答第9章传递函数矩阵的结构特性9.1本章的主要知识点9.2习题与解答第10章传递函数矩阵的形态空间实现10.1本章的主要知识点10.2习题与解答第11章线性时不变系统的多项式矩阵描述11.1本章的主要知识点11.2习题与解答第12章线性时不变控制系统的复频率域分析12.1本章的主要知识点12.2习题与解答第13章线性时不变反馈系统的复频率域综合13.1本章的主要知识点13.2习题与解答第三部分新增习题第14章线性系统理论的新增习题14.1线性系统时间域理论部分的新增习题14.2线性系统复频率域理论部分的新增习题参考文献
2019/5/2 3:28:02
8.25MB
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研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
2015/4/12 11:38:06
1.25MB
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研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
2019/1/8 10:27:38
1.25MB
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ANSI/ISA-95.00.01-2000，企业-控制系统集成，第一部分：模型和术语；
包括标准的术语和对象模型，可用于决定哪些信息应该被交换。
ANSI/ISA-95.00.02-2001，企业-控制系统集成，第二部分：对象模型属性；
由第一部分中的定义的每一个对象的属性组成。
ANSI/ISA-95.00.03-2005，企业-控制系统集成，第三部分：制造运营管理模型；
集中在第三层（生产/MES层）上的功能和活动。
提供了用一种标准化的方法来描述和比较不同区域的生产层次的指点。
ISA-95.04，第四部分：制造运营管理的对象模型和属性（制定中）ISA-95.05，第五部分：业务到制造事务;定义在办公和生产自动化系统之间的操作，可以和第一部分和第二部分一起使用。
包括标准的术语和对象模型，可用于决定哪些信息应该被交换。
ANSI/ISA-95.00.02-2001，企业-控制系统集成，第二部分：对象模型属性；
由第一部分中的定义的每一个对象的属性组成。
ANSI/ISA-95.00.03-2005，企业-控制系统集成，第三部分：制造运营管理模型；
集中在第三层（生产/MES层）上的功能和活动。
提供了用一种标准化的方法来描述和比较不同区域的生产层次的指点。
ISA-95.04，第四部分：制造运营管理的对象模型和属性（制定中）ISA-95.05，第五部分：业务到制造事务;定义在办公和生产自动化系统之间的操作，可以和第一部分和第二部分一起使用。
2020/11/16 19:47:07
4.41MB
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ANSI/ISA-95.00.01-2000，企业-控制系统集成，第一部分：模型和术语；
包括标准的术语和对象模型，可用于决定哪些信息应该被交换。
ANSI/ISA-95.00.02-2001，企业-控制系统集成，第二部分：对象模型属性；
由第一部分中的定义的每一个对象的属性组成。
ANSI/ISA-95.00.03-2005，企业-控制系统集成，第三部分：制造运营管理模型；
集中在第三层（生产/MES层）上的功能和活动。
提供了用一种标准化的方法来描述和比较不同区域的生产层次的指点。
ISA-95.04，第四部分：制造运营管理的对象模型和属性（制定中）ISA-95.05，第五部分：业务到制造事务;定义在办公和生产自动化系统之间的操作，可以和第一部分和第二部分一起使用。
包括标准的术语和对象模型，可用于决定哪些信息应该被交换。
ANSI/ISA-95.00.02-2001，企业-控制系统集成，第二部分：对象模型属性；
由第一部分中的定义的每一个对象的属性组成。
ANSI/ISA-95.00.03-2005，企业-控制系统集成，第三部分：制造运营管理模型；
集中在第三层（生产/MES层）上的功能和活动。
提供了用一种标准化的方法来描述和比较不同区域的生产层次的指点。
ISA-95.04，第四部分：制造运营管理的对象模型和属性（制定中）ISA-95.05，第五部分：业务到制造事务;定义在办公和生产自动化系统之间的操作，可以和第一部分和第二部分一起使用。
2020/11/16 19:47:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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