ROS集成开发环境RoboWarestudio的中文版教程，内容详细清楚。

基于ros的KUKAiiwa700机器人控制操作，已提供说明文档，有问题可以咨询

在ros环境下，实现移动机器人pioneer3的单个/多机器人控制。
以及通过安卓手机控制机器人。

使用ROS系统模拟现实模型进行导航

ros密码破解软件轻松破解ROS密码

ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。
内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用

Design,simulate,andprograminteractiverobotsKeyFeaturesDesign,simulate,build,andprogramaninteractiveautonomousmobilerobotLeveragethepowerofROS,Gazebo,andPythontoenhanceyourroboticskillsAhands-onguidetocreatinganautonomousmobilerobotwiththehelpofROSandPythonBookDescriptionRobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.WhatyouwilllearnDesignadifferentialrobotfromscratchModeladifferentialrobotusingROSandURDFSimulateadifferentialrobotusingROSandGazeboDesignrobothardwareelectronicsInterfacerobotactuatorswithembeddedboardsExploretheinterfacingofdifferent3DdepthcamerasinROSImplementautonomousnavigationinChefBotCreateaGUIforrobotcontrolWhothisbookisforThisbookisforthosewhoareconductingresearchinmobileroboticsandautonomousnavigation.Aswellastheroboticsresearchdomain,thisbookisalsofortherobothobbyistcommunity.You'reexpectedtohaveabasicunderstandingofLinuxcommandsandPython.TableofContentsGettingstartedwithROSUnderstandingbasicsofdifferentialrobotsModelingtheDifferentialDriveRobotSimulatingaDifferentialDriveRobotUsingROSDesigningChefBotHardwareandCircuitsInterf

1、ROS十天学基础（bydreamluo).pdf2、ROS探索总结-.pdf3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_6、ROS机器人程序设计书.pdf7、ROS机器人程序设计-.pdf8、ROS配置pyCharm环境.pdf9、ROS配置QtCreator环境.pdf10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf11、JasonM.O'Kane的ROS.pdf等

这是在ROS下同时采集彩色图和深度图的代码包。
博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88377871对应的代码包，具体使用步骤可以参考博客。
如果你的积分不够可以留下邮箱，我看到的时候会发送到你的邮箱当中去。

使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码，在catkin_make时所出现的问题及解决方法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。