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MNIST数据集来自美国国度尺度与本领钻研所,NationalInstituteofStandardsandTechnology(NIST).熬炼集(trainingset)由来自250个不合人手写的数字组成,其中50%是高中教师,50%来自生齿普查局(theCensusBureau)的责任人员.测试集(testset)也是同样比例的手写数字数据.

迩来在做一个12从容度四足机械人的名目，每一条腿3个从容度。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。

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第二层面是章教材分析，对该主编写体例说明等进行了较详尽的引见；
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第二层面是章教材分析，对该主要内容、体系结构和功能，以及教学重点难等进行了分析；
第三层要内容、体系结构和功能，以及教学重点难等进行了分析；
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第三层面是节教材分析，对该节内容的教学重点、难等进行了。
通过这三个层面阐述老师们可以从整体和局部来把握这本教科书。

**********************************************************安装与运行须知**********************************************************1.下载文件：“画程(版本6.0.0.127)setup.exe”2.双击运行该文件，安装《画程》软件如果操作系统是windows7/windows8/windows10，请以管理员身份运行该程序。
3.双击“画程.exe”，可以开始全新的工作。
如果操作系统是windows7/windows8/windows10，请以管理员身份运行该程序。
双击扩展名为.fld的流程图文件，系统将启动“画程.exe”，并打开该流程图文件。
将扩展名为.fld的流程图文件图标拖拽到已经启动的程序“画程.exe”的流程图窗口中释放，程序会打开此流程图文件。
为防外界病毒或木马植入程序，建议安装后查看：“画程.exe”(版本6.0.0.127)的文件指纹（MD5算法），是否与下面一致：631324A79BB4BB32F79E6814E71298A0若一致可放心使用，否则请重新下载。
本软件可以作为高中数学老师讲解流程图（程序框图）、算法时的工具使用，能让学生及时看到程序代码及运行结果；
也可作为计算机老师讲解算法时的助手，还可供对算法与程序设计感兴味但刚入门的初学者研习算法之用。
不建议程序员使用本软件开发程序。
本软件支持VB6/QBX7.1,C/C++(gcc3.4.0MinGW),Java,Python3.X.但Java语言的JDK须自行下载安装,并设置好Java环境变量。
Python3.X语言也要自行下载安装，并将Python3.X语言的安装路径录入到Recent.ini文件中[python在本机安装路径]项目后。
伍先军QQ：3599237762018年1月27日

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。