D*Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜索,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
2020/1/12 11:37:48 8KB 路径规划 Matlab
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卜东波老师计算机算法设计与分析作业答案。
共分7个章节。
分治算法、动态规划算法、贪婪算法、线性规划、网络流算法、NP。
全英文。
包括自然语言描述、伪代码、正确性证明、时间复杂度。
2021/8/24 8:14:47 18.36MB 国科大
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基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题,C++实现图片代替栅格
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MATLAB用基本蚁群算法进行二维途径规划,后面还有画图显示。
2018/6/26 9:48:55 3KB MATLAB 蚁群算法 路径规划
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《群体智能与仿生计算》是2012年电子工业出版社出版的图书,作者是杨淑莹、张桦。
本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书,也可供相关工程技术人员参考。
全书共分为12章,内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌寻食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。
其中,进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法;
人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法;
量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。
2017/8/2 20:01:28 22.74MB 智能算法 MATLAB 仿生算法
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使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
2018/10/26 23:49:19 677KB VC语言
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著名组合优化专家Beasley,JE的分枝定界求整数规划讲义;
过程和具体实例极度清楚。
数学建模;
线性规划;
算法:智能算法.
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matlab完成Dijkstra及A*路径规划及地图生成。
根据程序可一窥路径规划算法原理
2022/9/4 10:33:54 2KB A*算法
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近似线性规划算法的改进与使用.pdf
2017/8/27 6:52:13 4.07MB 文档资料
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飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研讨.pdf
2018/2/10 11:24:37 1.08MB 文档资料
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡