/ 基于SAT的路径规划系统的设计
基于SAT的路径规划系统的设计
基于SAT的路径规划系统的设计
本文主要介绍了基于SAT路径规划算法以及路径规划系统的设计方案。
通过移动机器人抓取积木为例，介绍了基于SAT路径规划算法包括的规划问题的命题表示方法以及如何使用SAT求解器对规划命题进行求解。
该系统较传统的路径规划系统而言，路径规划解提取速度较快，无需传感器的反复检测初始状态及目标状态，规划效率较高。
本软件ID:14951891
本文主要介绍了基于SAT路径规划算法以及路径规划系统的设计方案。
通过移动机器人抓取积木为例，介绍了基于SAT路径规划算法包括的规划问题的命题表示方法以及如何使用SAT求解器对规划命题进行求解。
该系统较传统的路径规划系统而言，路径规划解提取速度较快，无需传感器的反复检测初始状态及目标状态，规划效率较高。
本软件ID:14951891
文件下载
资源详情
-其它
评论信息
其他资源
- quartusii13.0x64破解器
- 守护节点-源码
- C#音乐播放器
- 新浪微博APP（个人模仿版）
- 信号发生器——简易示波器合并.zip
- 24c02c中文资料PDF
- chrome汗青版本
- 第五版数据库王珊答案解析（完美版）
- allegro封装库
- TDD(Test-DrivenDevelopment)的Demo
- Cloudera_ImpalaJDBC41_2.5.41.zip
- 立体视觉立体视觉立体视觉立体视觉
- JSP户籍管理系统
- 背景差分法的MATLAB代码
- 信息零碎项目管理师案例分析指南-双代号网络图计算
- 愤怒_STM32F107以太网TCP客户端收发数据实验
- AndroidNDKforOpenssl-1.1.0f静态库
- Arduino实验例程
- Smoothieboard电路原理图和PCB图
- 中国城市边界shape数据(完好)
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明