现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。
不知道是不是操作不当还是怎么样。
经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。
想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。
里面有仿真图。
这个里面有两个单片机源码。
上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。

基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。

本文件可用于完整的电磁循迹小车，并且有完整的代码说明，亲测可用

项目效果可以观看bilibil视频展示：https://www.bilibili.com/video/BV1vf4y1r7sD/可以到主页查看项目制作笔记1、利用STM32模块连接超声波与舵机模拟真实停车杆环境2、STM32与GEC6818开发板串口连接通信3、车辆进入测距检测，自动触发车牌识别4、车牌识别成功后与数据库比对是否可以入库入库后自动更新出入库数据6、可以添加与删除数据库数据7、可以自动计算费用并在车辆出库扣除相应费用8、可以对卡片进行充值费用9、可以监控出入口，录制视频

STM32舵机控制，加VB写的简单上位机，可以测试多个舵机，PWM控制

好资源要便宜分享：minikit-stm32原理图.pdfsch_rev2.01.pdfSTM32-PCB封装和原理图.rar奋斗STM32开发板V5原理图.pdf神舟I号原理图.pdf3，ALIENTEK战舰STM32开发板原理图.rarMB997STM32F4DISCOVERYschematics.pdfMCBSTM32(Keil).pdfMCBSTM32E(Keil).pdfMCBSTM32EDisplay(Keil).pdfSTM32-Primer.PDFSTM32-SK.pdfSTM3210C-EVAL.pdfSTM3210E-EVAL.pdfSTM3210E-EVAL原理图.rarSTM32F103RB核心板参考图PCB.rarSTM32F107VC_PKT1_SCH.pdfSTM32F107VC_PKT_SCH.pdfSTM32F4RA88757寸电阻电容触摸屏SIM908VS1003SDIOUSB-OTG3D开源.rarSTM32F4x7VGT6-DK-A.pdfSTM32开发板画的不错.rarstm32摄像头原理图.pdfstm32网口原理图.pdfstm32音频原理图.pdfST官方评估板-STM32-128K-EVAL.rartft_2.8_lcd_v3.0.pdfulink2原理图.pdfXXLLink的原理图，带PCB的.rar半壶水stm32原理图.PDF台湾原厂USB转串口原理图.zip奋斗32路舵机控制器.pdf奋斗STM32开发板TINY原理图V2.pdf奋斗STM32开发板V5原理图.pdf奋斗版stm32MINI-SST原理图.pdf安富莱STM32F103ZE-EK(V3)_原理图.pdf安富莱STM32F103ZE-EK开发板原理图(第2版).pdf战舰stm32开发板原理图.pdf曾经的经典——DX-STM32开发板原理图，高手大虾设计的.PDF本目录所有文件树状列表.txt淘宝买的90块的stm32f103vet.zip火牛开发板电路图.pdf百为开发板，和官方的差不多.PDF目录树状列表程序.bat神州3号原理图.pdf神舟IV号原理图V1.1STM32F107_ARMJISHU.pdf红牛stm32开发板电路图.pdf芯嵌stm32_LCD转接板原理图.pdf芯嵌stm32开发板原理图.pdf芯达STM32V2.2原理图.pdf英菩特的STM32103ze.PDF金牛开发板原理图.pdf

MG996R舵机控制,控制说明，经验证可用。

只是程序，没有原理图。
大家自己看看，不懂得在网上查询。

STM32HAL库CUBE配置单通道驱动舵机详情转至：https://blog.csdn.net/weixin_50303783/article/details/113790924

山外K60参考代码，摄像头ccd舵机，电机驱动，调试上位机

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。