倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

"数字电子技术答案"数字电子技术答案是指数字电子技术中的一些基础知识点的答案，包括数字逻辑、数字电路、半导体三极管、逻辑门、TTL逻辑门、COMS逻辑器件等。
1.数字逻辑：数字逻辑是指数字电子技术中对数字信号的处理和操作，包括数字信号的表示、数字逻辑运算、数字逻辑门电路等。
*数字信号的表示：数字信号可以用二进制、八进制、十六进制等方式表示。
*数字逻辑运算：数字逻辑运算包括与运算、或运算、非运算等，用于实现数字信号的逻辑操作。
*数字逻辑门电路：数字逻辑门电路是指用来实现数字逻辑运算的电路，包括与门、或门、非门等。
2.数字电路：数字电路是指数字电子技术中使用的电路，包括半导体三极管、逻辑门电路、TTL逻辑门电路、COMS逻辑器件等。
*半导体三极管：半导体三极管是指数字电路中使用的三极管，主要工作在截止区和饱和区。
*逻辑门电路：逻辑门电路是指数字电路中用来实现逻辑运算的电路，包括与门、或门、非门等。
*TTL逻辑门电路：TTL逻辑门电路是指一种常用的数字逻辑门电路，具有高速度、低功耗等特点。
*COMS逻辑器件：COMS逻辑器件是指一种低功耗、高速度的数字逻辑器件，具有结构简单、制造费用低等特点。
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本课程设计所控制的电加热炉的加热能源是热阻丝，根据控制系统要求，设计控制方案和主电路及各检测控制模块电路，然后针对温度控制要求计算电路元件所需参数，应用PID控制算法，实现温箱的闭环控制。
进而了解温度控制系统的特点及运用计算机设计控制程序实现计算机自动控制温度的方法

瑞典自动控制领域大师KJAstrom的《计算机控制系统》一书主要从离散的角度讨论控制系统的分析和设计

介绍一种声光控路灯控制器的组成、性能，适用范围及工作原理，并给出了电路原理图及元件参数选择。
整个电路由电源电路，声控电路，光控电路及延时电路等部分组成。
电源由太阳能电池供电，光敏控电路对外界光亮程度进行检测，输出与光电程度相对应的电压信号。
从而实现白天灯泡不亮晚上遇到声响时，通过声控电路使灯泡自动点亮，声控电路主要将声音信号转变为电信号，从而要实现自动控制，延时电路声音消失后延长一段光照时间。
必须时可加一个手动开关，以增强电路的实用性。

基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统,8051

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
　　本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。

伴随着移动互联网和物联网的发展，智能家居应运而生，并走入了千家万户。
与智能城市、智能交通相似，智能家居在各种技术的综合作用下，也体现出了智能的元素。
用户通过终端就可以实现与设备的全方位信息交互，给人们带来了极大的便利性。
本系统使用AndroidStudio开发，最终实现家庭设备的通信、自动控制和远程控制等功能。

自动控制原理(胡寿松4版)自动控制原理(胡寿松4版)

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。