文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标,利用本质矩阵标定双目相机,快速找出了相机的相对位置关系;
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解;
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证,得出模型的精度。
针对问题一,根据数码相机的特点,提出了一个新的标定方法,建立相机标定模型,确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二,我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三,我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后,发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内,说明前述模型的计算结果的精度很高,通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小,认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四,我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。
2023/11/8 11:28:51 463KB 双目定位 系统定标 灰度质心法
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其中的例题:给你一个长为n的序列,有两种操作,一种是读入(l,r,x)表示对于区间[l,r]中每个数的值加上x,另一种是查询[l,r]内的数的和是多少.n<=100000,第一种操作个数<=100000,第二种操作个数<=100
2023/11/8 10:55:35 5.02MB NOIP C语言 C++ 算法
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课程大纲每节课资料提前5天发放第1章本节大纲”破解“算法面试"Hack"theAlgorithmInterview算法面试究竟考什么史上最全的算法面试考点大全2013-2018面试难度变化如何在最有效率的准备算法面试如何在不押题的情况下更有信息的去面试2018/6/24上午9:30:00第2章本节大纲二分与LogN算法BinarySearch&LogNAlgorithm二分法三重境界二分位置之满足条件的第一次-BinarySearchonIndex-OOXX二分位置之保留一半-BinarSearchonIndex-Halfhalf二分答案-BinarySearchonResult学习BinarySearch的通用模板,不再死循环讲解SearchinRotatedSortedArray等10道高频二分搜索题2018/7/1上午9:30:00第3章本节大纲为面试而生的双指针算法TwoPointersAlgorithmTwoSum问题及他的各种扩展TwoSum&Follow-ups其他高频的双指针问题2018/7/2上午9:30:00第4章本节大纲宽度优先搜索和拓扑排序BFS&TopologicalSorting二叉树上的宽搜BFSinBinaryTree二叉树的序列化问题BinaryTreeSerialization图上的宽搜BFSinGraph拓扑排序TopologicalSorting棋盘上的宽搜BFSinChessboard2018/7/15上午9:30:00第5章本节大纲基于树的深度优先搜索Tree-basedDFS二叉树的深度优先遍历BinaryTreeDFSTraversal先序/中序/后序Preorder/inorder/postorder二叉树中的分治算法Divide&ConquerDFS模板IntroduceDFSTemplate二叉树高频面试问题递归三要素遍历算法与分治算法对比TraversevsDivideConquer2018/7/16上午9:30:00第6章本节大纲基于组合的深度优先搜索Combination-basedDFS组合类深搜CombinationDFS排列类深搜PermutationDFS图上的深搜GraphDFS非递归的深搜实现方法Non-Recursion2018/7/22上午9:30:00第7章本节大纲基于排列、图的深度优先搜索Permutation/GraphbasedDFSTBD2018/7/23上午9:30:00第8章本节大纲数据结构-栈,队列,哈希表与堆Stack,Queue,Hash&Heap哈希表Hash常用的哈希库的区别HashSetvsHashMapvsHashTable哈希表的实现原理BasicHashKnowledge哈希函数HashFunction冲突的解决方法Collision开散列OpenHashing闭散列ClosedHashing哈希扩容Rehashing哈希表高频面试题HighFrequentlyAskedHashQuestions堆堆的基本原理BasicHeapKnowledge优先队列与堆的联系和区别PriorityQueuevsHeap堆的高频面试题HighFrequentlyAskedHeapQuestions堆的代替品:TreeMap2018/7/29上午9:30:00第9章本节大纲数据结构-区间、数组、矩阵与树状数组Interval,Array,Matrix&BinaryIndexedTree数组Array子数组及相关面试题Subarray&RelatedQuestions其他高频数组问题HighFrequentAskedArrayQuestionsTBD2018/7/30上午9:30:00课程更新日志
2023/10/26 20:27:35 2.24MB 编程 算法 九章算法 动态规划
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intlab6.0在以下版本的matlab中可以正常使用7.0,7.0.1(SP1),7.0.4(SP2),7.1(SP3),7.2(R2006a),7.3(R2006b),7.4(R2007a),R2007b,R2008a,R2008b,R2009a。
其他版本使用情况不清楚,资料包含intlab6.0工具包和区间分析的说明文档(Introduction_Interval_Analysis.pdf)可搭配该工具箱使用。
2023/10/25 22:39:33 2.01MB INTLAB6.0 MATLAB TOOLBOX 区间分析工具箱
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本文利用非线性度理论和Lyapunov泛函的方法得到了不动点的存在性和唯一性和具有连续分布时滞的区间Hopfield神经网络的交错棒稳定性。
性更有效且容易应用。
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可以用于在matlab中根据曲线画出阴影,用于表示置信区间的一种方法。
2023/10/9 0:50:49 2KB 曲线 阴影 matlab 置信区间
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用python语言实现进退法和黄金分割方法求函数极值及所在区间
2023/10/8 5:25:57 3KB PYTHON
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LTE资源分配,小区间干扰协调的Matlab源码,使用了SCME信道模型,利用此模型建立LTE资源分配的仿真环境,是项目中写出来的代码,很值得一看,参考
2023/10/4 8:23:05 1.68MB LTE SCME 资源分配
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kohana框架中文文档(详细版),php轻量级框架Kohana是一个PHP5的柱架。
它采用∫模型、视图、控制器组成的结构模式。
它的目标是为∫安全,轻量级和容易使用。
Kohana用户手册QAPI于册Kohana论坛Github仓库项目页面官方邮件列表:捐助可发邮件至kohana刨librelist,com我该选择什么版本的Kohana?■Kohana2.x和3.x的区别以及你该如何选择正确的版本安装和配置Kohana3.0■从Github安装设置生产环境去除index.php如何使用控制器和视图如何创建和使用控制器如何创建和使用视图■如何绑定和设置数据到视图在视图中设置和使用全局数据制作一个模板驱动的网站创建一个模板继承模板控制器■基本页面控制器路由和请求操作Kohana中的IC:请求工丿路由基础忽略溢出的路由建立一个路由和控制器来处理国际化的静态页面多语言路由建立子目录路由■创建一个自定义的404页面■内部和外部的不同请求如何重定向用户请求如何测试路由反向路由和分页如何使用数据库模块■如何打开和配置数据库模块用查询生成器产生CRUD用査询生成器来高级查询■构建复杂的SELECT语句用查询生成器分页如何关闭一个数据库连接Cookies和Sessions■(okies和Sessions的使用如何使用HTML类③Kohanahtml类是一个HM助手。
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2023/10/1 22:01:01 3.81MB php 手册
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本帖详细叙述了FamaandFrench三因子(MKT、SMB、HML)的构建方式,提供了数据以及python代码。
数据来源:国泰安数据库。
股票池:沪深A股、创业板、科创板。
样本区间:2001年1月至2020年12月。
2023/9/29 20:21:12 11.47MB 资产定价
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡