倒立摆调试,使用步进电机,完全成功,主控芯片是STM32F407VET6,经过多次调试成功稳定。
2023/8/14 2:30:33 4.78MB PID STM32
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matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序
2023/7/7 8:49:23 2KB matlab
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根据《ReinforcementLearningAnIntroduction》里的策略梯度方法,控制openAIgym库里的倒立摆。
2023/6/30 9:28:48 4KB 强化学习 倒立摆
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本系统基于WDD35D4角度传感器,采用STM32F103单片机作为主控模块,设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
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一般的单级倒立摆神经网络控制,matlab仿真已实现,共同学习
2023/6/3 11:57:55 328KB 人工神经网络 BP算法 倒立摆
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现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例,一阶倒立摆,这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
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倒立摆源码LQR实现,课程设计经常需要做的设计。
其他的simulink实现在其他地方下载
2023/5/16 8:12:17 339B 倒立摆 LQR matlab源码
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介绍倒立摆体系抑制阻滞进程以及国内外发揭示状;
钻研了一级倒立摆数学模子的建树;
并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模子。
使用模糊抑制的抑制方式对于倒立摆体系举行钻研,并借助MATLAB语言以及SIMULINK举行仿真,
2023/4/11 21:03:21 485KB 一阶倒立摆 论文 倒立摆
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一级倒立摆的PID抑制方案
2023/4/7 6:21:26 366KB PID控制
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直线倒立摆数学模子,供参考学习使用
2023/4/7 5:52:10 282KB 倒立摆 数学建模
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡