1.采用重叠I/O方式实现的socket网络编程，异步非阻塞方式，代码效率比阻塞式的socket编程方式高。
2.实现了TCPserver方式，只用于服务端，可以支持多客户端。
3.可以使用在各种场合用于监控网络数据。
4.代码封装成库形式，非常方便移植。
5.本程序使用到了多线程技术，互斥同步线程技术，同时支持多通道连接技术，非常经典，程序注释完整，思路清晰。

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

页面的上下两个表单可以封装成一个jsp组件.实现代码的重用具体实现流程如下:客户端的jsp页面传送两个变量:1. Keyword：要查询的关键字2. currentPage:当前要显示第几页servelt中通过调用impl类的方法返回如下内容:1. ArrayList对象:里面存储的是对应的页的数据2. 原样返回currentPage,单击”next”则在此基础之上++;存在(hidden中)3. 原样返回Keyword,下次单击按钮的时候在重新把keyword传过去存在(hidden中)4. 返回根据要搜索的内容,和每页要显示的数量,计算要显示的总页数存在(hidden中)按钮的翻页效果通过js实现下面是next按钮实现代码:window.open("/splitpage/SplitServelt?currentPage="+(page+1)+"&keyword="+keyword,"_self");真分页要注意如下问题:1. PreparedStatement的"?"功能只能充当where条件后面的占位符不能和top一起使用2. 所以在实现分页的时候用了Statement+连接变量的方式完成3. 分页代码如下：selecttop5*frompersonwhereid＞(selectmax(id)frompersonwhereidin(selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%'))分析如下:代码1:selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%'把前2页数据的id全部找出来查询和”刘”相关的女儿,(3-1)*5代表要显示的是第3页.每页显示5行数据代码2:selectmax(id)frompersonwhereidin(selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%')重刚刚查询到的id里面选出最大值代码3:selecttop5*frompersonwhereid＞(selectmax(id)frompersonwhereidin(selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%'))要显示5条记录.记录数的id必须大于已经找出来的id(前两页的id)

STM8、STM32、AT系列的嵌入式芯片的altiumdesigner原理图库和封装库，经过实测，很好用，种类全，免去大量时间和精力去画图的辛苦，真是太省力了！

EC200S模块封装紧凑，仅为29.0mm×32.0mm×2.4mm，能满足几乎所有M2M应用需求，例如：自动化领域、智能计量、跟踪系统、安防系统、路由器、无线POS机、移动计算设备、PDA电话和平板电脑等。
EC200S是贴片式模块，共有144个引脚，其中80个为LCC引脚，其余64个为LGA引脚。
BAT_RF/VBAT_BB-0.36.0VUSB_VBUS-0.35.5VVBAT_BB最大电流00.8AVBAT_RF最大电流01.8A数字接口电压-0.32.3VADC0电压0VBAT_BBVADC1电压0VBAT_BBV

Tms320f2812元件封装Tms320f2812元件封装Tms320f2812元件封装Tms320f2812元件封装Tms320f2812元件封装Tms320f2812元件封装

AMT系列（AMT627/628/629/630）是屏驱动芯片的第三版，进行了第三代升级，优化和前面二版（1839A、1859D）的不足。
内核为Cortex-A5,主频最高可达500MHz,带DDR32MBSDRAM，可解码1280*720做到30帧，带丰富的外设，USBOTG，UART,I2C,SPI,CAN,Nor/NandFlash，封装LQFP128。

经常做RS232电路，但是很容易搞反接口，今天做个总结，发上来，方便大家。
RS232接线说明带原理图库和封装库(AD9版本)

STM32F407ZET6最小系统板AD设计硬件原理图+PCB+封装库，采用2层板设计，板子大小为95x75mm，双面布局布线，主要器件为STM32F407ZET6，IS62WV51216BLL-55TLI，TFT_LCD接口，W25Q16，AMS1117-3.3V，NRF2401模块接口等。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整的原理图、PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用，可作为你产品设计的参考。

通过Netty4获取串口数据并且下发数据到串口，是一个封装不错的框架

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。