多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
8.1MB
1
ZigbeeCC2530组网协议解释和函数具体代码详细解释。
适合Zigbee入门和后期的研发。
具体函数和具体模块都有
适合Zigbee入门和后期的研发。
具体函数和具体模块都有
2024/5/15 16:36:25
1.99MB
1
【问题描述】设计一个测试程序比较几种内部排序算法的关键字比较次数和移动次数以取得直观感受。
【基本要求】(1)实现各种内部排序。
包括冒泡排序，直接选择排序，希尔排序，快速排序，堆排序。
(2)待排序的元素的关键字为整数。
其中的数据要用随机数产生(如10000个)，至少用5组不同的数据做比较，再使用各种算法对其进行排序，记录其排序时间，再汇总比较。
(3)演示程序以人机对话的形式进行。
每次测试完毕显示各种比较指标值的列表，比较各种排序的优劣。
(4)界面友好，易与操作。
采用菜单方式进行选择。
【基本要求】(1)实现各种内部排序。
包括冒泡排序，直接选择排序，希尔排序，快速排序，堆排序。
(2)待排序的元素的关键字为整数。
其中的数据要用随机数产生(如10000个)，至少用5组不同的数据做比较，再使用各种算法对其进行排序，记录其排序时间，再汇总比较。
(3)演示程序以人机对话的形式进行。
每次测试完毕显示各种比较指标值的列表，比较各种排序的优劣。
(4)界面友好，易与操作。
采用菜单方式进行选择。
2024/5/15 13:30:35
348KB
1
本文基于支持向量机（SVM）和改进的粒子群优化（IPSO）算法（SVM-IPSO）创建了双向预测模型，以预测碳纤维的性能和生产参数。
在SVM中，选择对预测性能有重要影响的参数至关重要。
提出了IPSO对它们进行优化的方法，然后将SVM-IPSO模型应用于碳纤维产量的双向预测。
SVM的预测精度主要取决于其参数，因此利用IPSO来寻找SVM的最佳参数，以提高其预测能力。
受小区通信机制的启发，我们通过将全球最佳解决方案的信息纳入搜索策略来提出IPSO，以提高开发效率，并采用IPSO建立双向预测模型：在前向预测的方向上，我们认为富有成效参数作为输入，属性索引作为输出；
在向后预测的方向上，我们将性能指标视为输入，将生产参数视为输出，在这种情况下，该模型成为新型碳纤维的方案设计。
来自一组实验数据的结果表明，该模型的性能优于径向基函数神经网络（RNN），基本粒子群优化（PSO）方法以及遗传算法和改进的粒子群优化（GA-IPSO）方法在大多数实验中都是如此。
换句话说，仿真结果证明了SVM-IPSO模型在处理预测问题方面的有效性和优势。
在SVM中，选择对预测性能有重要影响的参数至关重要。
提出了IPSO对它们进行优化的方法，然后将SVM-IPSO模型应用于碳纤维产量的双向预测。
SVM的预测精度主要取决于其参数，因此利用IPSO来寻找SVM的最佳参数，以提高其预测能力。
受小区通信机制的启发，我们通过将全球最佳解决方案的信息纳入搜索策略来提出IPSO，以提高开发效率，并采用IPSO建立双向预测模型：在前向预测的方向上，我们认为富有成效参数作为输入，属性索引作为输出；
在向后预测的方向上，我们将性能指标视为输入，将生产参数视为输出，在这种情况下，该模型成为新型碳纤维的方案设计。
来自一组实验数据的结果表明，该模型的性能优于径向基函数神经网络（RNN），基本粒子群优化（PSO）方法以及遗传算法和改进的粒子群优化（GA-IPSO）方法在大多数实验中都是如此。
换句话说，仿真结果证明了SVM-IPSO模型在处理预测问题方面的有效性和优势。
2024/5/15 2:02:19
536KB
1
中国移动最新推出的NB-iot模块相应技术参数及简介资料，中国移动NB-IoT模组M5310-A硬件开发详细资料AT指令硬件设计手册PCB设计参考通讯流程示例M5310-A，EVB用户使用指南
2024/5/13 21:08:14
10.23MB
1
树视图排序包为Atom树形视图包添加排序功能。
产品特点排序方式文档名称文件名（忽略扩展名）文件扩展名文件大小档案存取时间文件变更时间文件修改时间文件创建时间文件组名称（“文件组”表示“组件”，“指令”等，例如“a.component.js”“b.component.js”“a.directive.js”“b.directive.js”）降序排列您可以设置降序排列或升序排列。
区分大小写的排序您可以设置区分大小写的排序或不区分大小写的排序。
排序文件夹使用排序文件夹将对文件夹进行排序，否则将不对文件夹进行排序。
此选项不影响文件之前或之后的排序文件夹的选项。
在文件之前或之后对文件夹进行排序列出目录项时，请在文件之前或之后列出子目录。
申请目录您可以定义将这些设置应用到哪些文件夹的RegEx模式，或者保留空白并应用到所有文件夹。
产品特点排序方式文档名称文件名（忽略扩展名）文件扩展名文件大小档案存取时间文件变更时间文件修改时间文件创建时间文件组名称（“文件组”表示“组件”，“指令”等，例如“a.component.js”“b.component.js”“a.directive.js”“b.directive.js”）降序排列您可以设置降序排列或升序排列。
区分大小写的排序您可以设置区分大小写的排序或不区分大小写的排序。
排序文件夹使用排序文件夹将对文件夹进行排序，否则将不对文件夹进行排序。
此选项不影响文件之前或之后的排序文件夹的选项。
在文件之前或之后对文件夹进行排序列出目录项时，请在文件之前或之后列出子目录。
申请目录您可以定义将这些设置应用到哪些文件夹的RegEx模式，或者保留空白并应用到所有文件夹。
2024/5/13 19:20:24
9KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB