切换控制的相关书籍,以下为序言部分翻译:本书的主体由三部分组成。
第一部分介绍读者阅读本书研究的系统类。
第二部分致力于切换系统的稳定性理论;它涉及单个和多个Lyapunov函数分析方法,李代数稳定性准则,有限速率切换下的稳定性,以及具有各种有用特殊结构的切换系统。
第三部分致力于切换控制设计;它描述了几类广泛的连续时间控制系统,基于逻辑的切换范例作为控制设计工具自然而然地出现,并提出了几个特定问题的切换控制算法,如非完整系统的稳定性,有限信息的控制和切换自适应控制不正当系统
2024/10/16 18:55:31 3.92MB Switching_in_Sys
1
AndroidStudio的下载及环境配置、运行!涵盖AndroidStudio的下载网址、下载方式、第一次启动配置、SDK设置、第一个应用程序、创建AVD模拟器以及运行。
2024/10/16 7:39:54 19KB Android Studio 下载 环境配置
1
简介1在AutoLISP内部1本书面向的读者2本书是如何组织的3使用本书5使用练习5使用IL盘8使用本书前的准备知识8NewRiders出版社的其它AutoCAD专著9进一步讨论10第一章 入门111.1 组织AutoCAD―进行系统设置的好处111.2 设置目录121.3 选择文本编辑器141.4 调整DOS引导环境151.5 设置AutoCAD应用程序和支持文件171.6 安装IL盘181.7 用DOS批处理文件启动AutoCAD191.8 用UNIX命令文件启动AutoCAD221.9 设置PGPshell命令和别名221.10 从外壳进入操作系统241.11加载AutoLISP和ADS文件和命令251.12 设置原型图绘图环境271.13 本书中层的约定301.14小结31第二章AutoLISP322.1了解AutoLISP的益处332.2 写一个非LISP宏332.3 书写一个简单的AutoLISP表达式342.4 从宏到AutoLISP382.5 写一个完整的AutoLISP例程392.6 从用户获取输入412.7 存储和加载AutoLISP应用程序442.8 开发一个简单的应用程序452.9 联合函数472.10 阅读一个AutoLISP程序512.11 用ACAD.LSP自动加载函数522.12 小结53第三章 AutoLISP的基本要素543.1 理解AutoLISP变量和表达式543.2 用AutoLISP来获取和设置系统变量563.3 创建用户自己的变量和表达式573.4 使用GET函数进行输入593.5 在AutoLISP中使用数学函数633.6 使用几何计算器683.7 使用字符串函数713.8 使用字符函数743.9 使用AutoLISP表753.10 定义用户自己的AutoLISP函数803.11 AutoLISP函数文档833.12 使用一个重要的函数RESET853.13 小结85第四章 理解程序流程864.1 本章中的AutoLISP工具和程序874.2 测试条件值874.3 用程序分支934.4 程序循环964.5 用PROGN函数将表达式成组1
2024/10/16 0:19:27 28.48MB AUTOLISP
1
本讲义第一部分介绍的函数相当于MATLAB系统“ControlSystemToolbox”的全部及“RobustControlToolbox”的一部分;
这些功能已经全部为PIM-CSD的相应函数所实现,而且可做得更好。
讲义第二部分则全部是新功能,着重于有限时间段的时变反馈控制。
内容比时不变反馈系统广泛多了,Kalman滤波,量测反馈控制,鲁棒滤波与控制等,全部有体现。
控制的实时(realtime)反馈性质要求响应特别快,用C++语言编制的程序也已经基本就绪。
2024/10/15 1:06:49 2.06MB pimcsd
1
包括两个部分第一部分是基于verilog的多周期cpu代码,第二部分是cpu运行时的流程与各个部件均以图的形式表示出来,也就是是我实验报告中的截图,清晰形象。
2024/10/14 20:32:15 746KB verilog 多周期CPU
1
No.4简单的MFC多对话框演示程序“MultiDialog”演示如何在工程中拥有多个对话框,及如何在一个对话框中调用另一个对话框。
重点:1、多个对话框类的建立;
2、对话框的模式(Modal)调用方法;
3、Spin控件的使用。
新建一个基于对话框的MFC工程,通过菜单"Insert>>Resource"打开添加资源对话框,在其中选择Dialog后点击New创建一个新的对话框按Ctrl+W打开ClassWizard,系统会提示刚才创建了一个新的对话框资源,是否建立对应的类,选择建立,然后在NewClass窗口中ClassName栏输入它的名称:CSubClass1,确定后系统会自动生成SubClass1.h和SubClass1.cpp并加入工程中,其中有已经创建好的CSubClass1的类的基本代码。
把这个对话框的Caption属性改为“难度选择”,在它上面画三个Radio“简单”、“标准”、“困难”,并建立相关联的变量m_Option1。
(要注意的是在ClassWizard中注意ClassName中应该选CSubClass1而不是之前的主对话框类)按照相同方法建立第二个新对话框,类名“CSubClass2”,Caption为“关卡选择”。
在上面画一个Edit和一个Spin,注意先画Edit后画Spin,将Spin的Autobuddy和Setbuddyinteger勾上。
按Ctrl+W打开ClassWizard,为Edit建立关联变量,不过注意是int型而不是CString型,也为Spin建立关联变量m_Spin1,注意这次是Control型变量CSpinButtonCtrl。
下面为这两个对话框添加代码。
双击“难度选择”对话框的OK按钮,建立对话框的OnOK映射。
在其中加入(在CDialog::OnOK();之前):UpdateData(TRUE);if((m_Option1>2)||(m_Option1<0)){MessageBox("错误的选择!","提示",MB_OK);return;}下面对“关卡选择”对话框添加初始化代码,由于关卡的有效值只有1到6,因此需要在初始化时设置Spin控件的有效值范围。
按Ctrl+W打开ClassWizard,在左侧列表选择这个对话框类CSubDialog2,在右侧列表中选择WM_INITDIALOG,点击右边的“AddFunction...”按钮,接着点击右边的“EditCode”按钮,在其中中加入(在CDialog::OnInitDialog()那句之后,在returnTRUE那句之前):m_Spin1.SetRange(1,6);m_Text1=1;m_Spin1.SetPos(1);其中CSpinButtonCtrl::SetRange()函数的作用是设置和他关联的Spin控件的范围,两个参数分别是下界和上界。
而CSpinButtonCtrl::SetPos()是设定Spin的当前位置。
两个新的对话框都已建立完毕,下来是如何在主对话框中使用的问题。
首先,两个新对话框都有各自的类,分别在SubDialog1.h和SubDialog2.h中有定义。
(类的细节则在对应的cpp中定义)因此,主对话框想要调用这两个新对话框,需要先包含这两个头文件,在你要使用的地方(本例是MultiDialogDlg.cpp中)文件前面加上#include"SubDialog1.h"#include"SubDialog2.h"然后在想要调用的地方就可以使用了。
本例中,首先为主窗口的两个Edit建立CString型关联变量m_Text1和m_Text2,然后在两个按钮的消息映射函数中分别加入:CSubDialog1dialog1;//定义CSubDialog1型对话框的一个新对象dialog1.DoModal();//使用“模式”调用,显示对话框m_Text1.Format("%d",dialog1.m_Option1);//此句在上面对话框没有关闭前不会执行到UpdateData(FALSE);和CSubDialog2dialog1;dialog1.DoModal();m_Text2.Format("%d",dialog1.m_Text1);UpdateData(FALSE);其中第一句均为定义对话框新实例的语句,定义一个你想要的类型的对话框。
第二句是通过调用CDialog::DoModal()方法,来显示这个对话框,并进入“模式”(Modal)状态在“模式”状态,当子对话框没有关闭之前,调用它的父对话框不能被响应,并且其语句执行会停留在刚才的DoModal语句上等待,直到子对话框关闭才接着执行下一个语句。
第三第四句将子对话框得到的数据(即类的成员变量)显示在父对话框的Edit上。
四句执行完后退出该函数,这时刚才定义的CSubDialog1等对话框类变量被销毁,因此创建的话框也被销毁。
2024/10/14 12:21:15 3.52MB MFC VC 多窗口 multiwidows
1
2019年11月9日软件设计师下午题答案,第一题:二手车物流系统;
第二题:新员工入职技能培训管理系统;
第三题:牙科诊所信息系统;
第四题:0-1背包问题;
第五题:文件管理系统
2024/10/14 8:41:57 1.18MB 软件设计师 答案
1
学习过程中做的,高手勿喷!
2024/10/14 4:19:42 1.85MB openGL3D
1
小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由DIY的积木机器人,它通过让玩家自主的进行造型设计、结构设计,电子模块搭建以及程序设计等几个步骤让玩家搭建起自己的机器人。
按照小米一贯的产品思路,这款米兔积木机器人可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。
小米官方给出的文档是叫做平衡战士的978个积木零件,第一次接触这个领域的人有可能会拼装四到五个小时,而大部分玩家在拼好机器人后除了遥控玩几次就当成了摆件,并没有去接触模块化的编程。
有人说仅仅享受了不到50%的乐趣,而真正机器人的乐趣在编程的阶段。
为了引导广大玩家能编程控制自己的机器人,我们推出了这个文档。
力求使用很少的积木零件让大家能快速上手,掌握机器人的编程。
2024/10/13 22:51:17 22.22MB 小米机器人 米兔 编程指南
1
第一阶段:这一阶段会学习MapReduce、Hive、HDFS、Yarn、Spark等计算框架的开发技术,以及Scala编程语言。
通过项目实践,你能快速掌握这些技术,获得数据开发、数据挖掘、机器学习等职位必备的基本开发能力。
第二阶段:这一阶段会学习FLume、Kafka、SparkStreaming、Flink/Storm、Zookeeper、HBase等计算框架的开发技术,以及大数据体系内的数据采集和数据仓库理论思想和技术实现。
通过项目实践,你能快速掌握这些技术,获得完整的大数据架构开发能力。
第三阶段:这一阶段会学习NLP文本相似度、中文分词、HMM算法、推荐算法CF、回归算法等应用与开发技术,整体认识商业项目-音乐推荐系统。
使用海量真实数据对大数据平台和算法进行应用实践,快速掌握大数据行业具有巨大价值的核心技术。
第四阶段:这一阶段会学习分类算法、聚类算法、分类算法-决策树、分类算法-SVM、神经网络+深度学习,深化前3阶段技术能力,初入机器学习领域。
通过对机器学习核心算法的强化练习,你将能完美胜任目前人才最紧缺的数据挖掘开发职位。
2024/10/13 15:34:27 128B 大数据 机器学习 数据挖掘
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡