GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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CentOSLinux实时性配置要点翻译总结.pdf

适合Android新手的简单旅游助手app，内含有旅游电话、旅游笔记、实时天气、武汉美食、地图路线、武汉景点六个模块。
都非常简单上手。

这是一款android版的火车查询源代码，包好所剩下车票的多少。
到达每站的时刻，内容很全，实时刷新！现在供选出源代码，希望对开发者有所帮助！

通过Wireshark捕捉实时网络数据包，并根据网络协议分析流程对数据包在TCP/IP各层协议中进行实际解包分析，为网络协议分析和还原提供技术手段。
用Java在Eclipse平台开发了一个TCP/IP协议数据包分析工具，只支持ARP、IPV4、ICMP、UDP，以及DHCP。

TensorFlow实现人脸识别(5)-------利用训练好的模型实时进行人脸检测具体解释参考：http://blog.csdn.net/yunge812/article/details/79447584

能实现从串口收发数据，并实时显示波形，以及处理后的波形能实现从串口收发数据，并实时显示波形，以及处理后的波形

A、方法：   连续取N个采样值进行算术平均运算      N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低      N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高      N值的选取：一般流量，N=12；
压力：N=4B、优点：   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波   这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用   比较浪费RAM

.net对串口通讯的封装，使用进来算是比较方便了。
网文也有一些，本文通过C#编写的winform程序与地磅进行对接，实时获取地磅称重数据。
串口通讯，其根本还是一种通讯协议，所以根据不同的设备通讯协议也不尽相同，不过规律虽不同，但原理都是一致的。

Writtenbyanexpertinthegameindustry,ChristerEricson'snewbookisacomprehensiveguidetothecomponentsofefficientreal-timecollisiondetectionsystems.Thebookprovidesthetoolsandknow-howneededtoimplementindustrial-strengthcollisiondetectionforthehighlydetaileddynamicenvironmentsofapplicationssuchas3Dgames,virtualrealityapplications,andphysicalsimulators.Ofthemanytopicscovered,akeyfocusisonspatialandobjectpartitioningthroughawidevarietyofgrids,trees,andsortingmethods.Theauthoralsopresentsalargecollectionofintersectionanddistancetestsforbothsimpleandcomplexgeometricshapes.SectionsonvectorandmatrixalgebraprovidethebackgroundforadvancedtopicssuchasVoronoiregions,Minkowskisums,andlinearandquadraticprogramming.Ofutmostimportancetoprogrammersbutrarelydiscussedinthismuchdetailinotherbooksarethechapterscoveringnumericalandgeometricrobustness,bothessentialtopicsforcollisiondetectionsystems.Alsouniquearethechaptersdiscussinghowgraphicshardwarecanassistincollisiondetectioncomputationsandonadvancedoptimizationformoderncomputerarchitectures.Allinall,thiscomprehensivebookwillbecometheindustrystandardforyearstocome.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。