spring中文帮助文档，CHM版，中文离线版，该版本为spring2.5,有点低，但是很全很全，适合新手，我上传的资源中有spring3.0的中文版，英文版，大家可以下载对照着看。
免费！目录：2.1.简介2.2.控制反转(IoC)容器2.2.1.新的bean作用域2.2.2.更简单的XML配置2.2.3.可扩展的XML编写2.2.4.Annotation(注解)驱动配置2.2.5.在classpath中自动搜索组件2.3.面向切面编程(AOP)2.3.1.更加简单的AOPXML配置2.3.2.对@AspectJ切面的支持2.3.3.对bean命名pointcut(beannamepointcutelement)的支持2.3.4.对AspectJ装载时织入（AspectJload-timeweaving）的支持2.4.中间层2.4.1.在XML里更为简单的声明性事务配置2.4.2.对Websphere事务管理的完整支持2.4.3.JPA2.4.4.异步的JMS2.4.5.JDBC2.5.Web层2.5.1.SpringMVC合理的默认值2.5.2.Portlet框架2.5.3.基于Annotation的控制器2.5.4.SpringMVC的表单标签库2.5.5.对Tiles2支持2.5.6.对JSF1.2支持2.5.7.JAX-WS支持2.6.其他2.6.1.动态语言支持2.6.2.增强的测试支持2.6.3.JMX支持2.6.4.将Spring应用程序上下文部署为JCAadapter2.6.5.计划任务2.6.6.对Java5(Tiger)支持2.7.移植到Spring2.52.7.1.改变2.8.更新的样例应用2.9.改进的文档I.核心技术3.IoC(控制反转)容器3.1.简介3.2.基本原理-容器和bean3.2.1.容器3.2.2.实例化容器3.2.3.多种bean3.2.4.使用容器3.3.依赖3.3.1.注入依赖3.3.2.依赖配置详解3.3.3.使用depends-on3.3.4.延迟初始化bean3.3.5.自动装配（autowire）协作者3.3.6.依赖检查3.3.7.方法注入3.4.Bean的作用域3.4.1.Singleton作用域3.4.2.Prototype作用域3.4.3.Singletonbeans和prototype-bean的依赖3.4.4.其他作用域3.4.5.自定义作用域3.5.定制bean特性3.5.1.生命周期回调3.5.2.了解自己3.6.bean定义的继承3.7.容器扩展点3.7.1.用BeanPostProcessor定制bean3.7.2.用BeanFactoryPostProcessor定制配置元数据3.7.3.使用FactoryBean定制实例化逻辑3.8.TheApplicationContext3.8.1.BeanFactory还是ApplicationContext?3.8.2.利用MessageSource实现国际化3.8.3.事件3.8.4.底层资源的访问3.8.5.ApplicationContext在WEB应用中的实例化3.9.粘合代码和可怕的singleton3.10.以J2EERAR文件的形式部署SpringApplicationContext3.11.基于注解（Annotation-based）的配置3.11.1.@Autowired3.11.2.基于注解的自动连接微调3.11.3.CustomAutowireConfigurer3.11.4.@Resource3.11.5.@PostConstruct与@PreDestroy3.12.对受管组件的Classpath扫描3.12.1.@Component和更多典型化注解3.12.2.自动检测组件3.12.3.使用过滤器自定义扫描3.12.4.自动检测组件的命名3.12.5.为自动检测的组件提供一个作用域3.12.6.用注解提供限定符元数据3.13.注册一个LoadTimeWeaver4.资源4.1.简介

PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计(投稿版）.pdf

最优分数阶PID控制器的设计与研究论文，首先，实现了Oustaloup近似方法，并用SIMULINK模块对其进行了封装，从而可以更方便的求解分数阶微积分方程。
同时也为搭建分数阶PID控制器的模型奠定了基础。
其次，提出了最优分数阶PID控制器的设计方法。
并以位置伺服系统作为研究对象，采用ITAE准则和ISE准则，为其设计了最优分数阶PID控制器。
通过和最优整数阶PID控制器的比较表明，最优分数阶PID控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。

非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。
通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。
因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

报道了一种L波段的高功率亚皮秒掺铒光纤激光器。
在全光纤环形腔内熔接2个偏振控制器（PC）和偏振相关的光隔离器（ISO），基于非线性偏振旋转锁模原理实现了全光纤结构锁模激光脉冲输出。
输出激光的中心波长为1603nm，脉冲重复频率为37.8MHz，单脉冲能量为4nJ，平均输出激光功率为152mW。
对此全光纤锁模激光器进行合理的色散控制，可得到脉冲宽度为370fs的锁模激光输出。
实验中使用高掺杂浓度的掺铒光纤，有效减少了其使用长度，提高了抽运转换效率，实现了结构简单紧凑、性能稳定可靠的L波段亚皮秒光纤激光器。

采集光照强度数据，数据通过串口传输到上位机，微控制器采用的STM32F103VET6单片机

在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。

针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。

开发人员的串行引导加载程序为用户提供在Freescale大多数微控制器上在线更新现有硬件的最简单方法。
在线编程不能替代任何调试和开发工具，它仅可用作一个通过串行异步端口或USB对嵌入式系统进行重编程的简单选项。
开发人员的串行引导加载程序所支持的微处理器包括8位系列HC08和HCS08以及32位系列的ColdFire和Kinetis。
全新Kinetis系列支持K系列和L系列。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。