原文：h​t​t​p​s​:​/​/​z​h​u​a​n​l​a​n​.​z​h​i​h​u​.​c​o​m​/​l​e​a​r​n​-​r​o​b​o​t​i​c​s​​​​​雷​锋​网​本​期​公​开​课​面​向​想​入​手​R​O​S​却​又​不​知​从​何​下​手​的​小​伙​伴​,​为​大​家​梳​理​好​学​习​思​路​。
​内​容​包​括​但​不​限​于​R​O​S​全​球​使​用​现​状​、​核​心​概​念​、​工​作​原​理​等​学​习​重​点​,​及​仿​真​环​境​、​工​具​库​等​需​了​解​的​内​容​。
​介​绍​了​具​体​的​学​习​路​径​及​有​用​的​资​源​链​接​。

实验三栈和队列3.1实验目的：（1） 熟悉栈的特点（先进后出）及栈的基本操作，如入栈、出栈等，掌握栈的基本操作在栈的顺序存储结构和链式存储结构上的实现；
（2） 熟悉队列的特点（先进先出）及队列的基本操作，如入队、出队等，掌握队列的基本操作在队列的顺序存储结构和链式存储结构上的实现。
3.2 实验要求：（1） 复习课本中有关栈和队列的知识；
（2） 用C语言完成算法和程序设计并上机调试通过；
（3） 撰写实验报告，给出算法思路或流程图和具体实现（源程序）、算法分析结果（包括时间复杂度、空间复杂度以及算法优化设想）、输入数据及程序运行结果（必要时给出多种可能的输入数据和运行结果）。

用户如果要将一个Excel文件转换为Trados术语库，将先后需要使用SDLMultiTerm2009/2011Convert和SDLMultiTerm2009/2011两个程序来进行，过程比较复杂。
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安卓添加字幕demo，v8/v7so均为ubuntu下编译，将6s.mp4和6s.srt放入sdcard下，点击添加字幕sdcard下生成带有字幕视频

matlab程序，用于显示四叉树分割后的示意图。
这是个主程序，不是函数，运行前需要修改程序所读入的图像位置。

1、本程序运用C语言，根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令，基于主控芯片STM32F103XX（目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD,STM32F103VE测试通过）上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。
目前至少支持的指令有：（其他指令亲可以自己添加）RSTRSTSRSTTCOUTOUTSSETSETSADDSUBMULDIVLDLDILDPLDFANDANIORORIANDPANDFORPORFADDPSUBPMULPDIVPMOVMOVPENDFENDINCDECINCPDECPCJCALLRETINVLD=LD＞LDAND＜AND=编程语言梯形图程序容量8K步内部寄存器D8000个定时器T　256个记数器C256个输入点X256个输出点Y256个壮态继电器S600个辅助继电器M3071点M0-M3071特殊功能：M8000(运行监视触点)M8001(运行监视反触点).M8002(初始化脉冲触点)M8003(初始化脉冲反触点)M8004(错误指示触点)M8011(10毫秒时钟脉冲)M8012(100毫秒时钟脉冲)M8013(1秒时钟脉冲)M8014(1分时钟脉冲)M8020(零位标志)M8021(借位标志)M8022(进位标志)M8029（指令执行结束标志)M8033(内存保持触点)M8034(禁止输出触点).更多参考FX2N系列。

ThaiphoonBurner是一个专门用于对电脑内存条SPD信息修改或复制的工具，通过该软件能够直接对内存条中的SPD数据进行重写，当然你也能够在安全模式下修改，ThaiphoonBurner目前支持下列芯片组有：nVidianForce2/3/4,SiS96x,IntelPIIX4/ICHx,VIAVT82Cxxx/VT82xx，最新的版本与DDR-IISPD数据分析完全兼容。
有需要的朋友们可以下载试试！haiphoon_Burner内存SPD刷写错误解决方法用好的内存条启动系统我的是win7，进入睡眠模式把要改的内存条插进插槽唤醒计算机打开SPD软件可以看到，那根要改的内存是能看到的就可以改了！使用教程首先选择工具栏中的[EEPROM]选择，我们就会看到系统中读取两组内存SPD信息的项目“ReadSPDat50h”、“ReadSPDat52h”，分别对应内存插槽上的“DIMM1”和“DIMM3”的内存模组;也可以直接点击工具栏--Read图片，选择要读取的SPD信息。
在读取内存SPD信息时，你要确定自己的内存插在那个DIMM(内存槽)上，呵呵，可别搞错了;这个可根据CPU-Z的检测信息判断即可，插槽#1，即代表在第一个DIMM上，即50H。
(注意：如果主板上只有一条内存，那么其只显示“ReadSPDat50h”或“ReadSPDat52h”其中一个的)。
更改DDR2内存条SPD信息thaiphoonburner教程首先读取50h的内存信息，也就是原厂的那一条，待内存SPD信息读取完毕后，选择FILE--SaveDumpas，输入保存的文件名，我们就可以将其另存为一个以“THP”为后缀的文件了(一会要将这个信息刷入JS送的那条中)。
然后再读取51h的那一条(这一步很重要呀，一定要先保存原来的信息，以备于刷新失败好再刷回来)。
读取SPD时间大约在10秒钟左右。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。