本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15
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你是不是看到好的网站,想把整个网页捉回慢慢欣赏，如果你也曾像我一样费尽千辛万苦，只为了重复捉取同一网站的档案而做一些机械性的动作TeleportUltra几乎是我们的救星！它可迅速、确实地将整个网站复制在你的电脑中，为您节省大笔的时间。
(图片,附件都可以下载下来哦)我这博客刚建的时候很多错误,错位,等,我就是把整个站点复制下来(170多M,用了两个小时),然后再找到他的CSS,改一改就OK了.TeleportUltra中文简体破解版:离线浏览某个网页,它可以从Internet的任何地方抓回你想要的任何文件，还可以用它来创建某个网站的完整的镜象，作为创建你自己的网站的参考。
使用方法:解压后打开ultra.exe-----文件-------新建项目向导------完全复制一个站点.保留原来的网站目录结构------输入你要复制的网站地址,深度可以设高一点,我设100-------所有文件-------再选择你要保存的地方------就会出现一个面版,再点击面版上的一个三角形(开始)-------OK完成.
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2021/5/18 13:52:49
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机械方面的毕业设计，高位自卸车卸货系统的设计，论文和图纸都有，做毕业设计、课程设计或者想研讨下技术的可以下载学习。
需要更多资源的可以关注我。
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2018/10/13 13:47:01
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这份代码是基于STM32F103开发板做的数据手套的代码，这份代码次要是用数据手套控制机械臂，机械臂是用的安诺机器人公司的五轴机械臂
2021/6/16 20:03:26
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目录01.功耗V3.602.信号指示V2.1203.电源管理V3.904.GSM&GPRS;&EGPRS;V2.605.WCDMAV2.606.LTEV1.1107.TDSCDMAV2.1008.CDMAV2.709.HSPA数据业务V2.010.RFIDSIMV2.211.NFCV1.912.BluetoothV2.813.WiFiV2.814.GPSV2.1115.CameraV3.616.FMV1.917.射频互扰V1.018.USB功能V1.919.LCDV2.820.TPV2.921.SensorV3.1222.小器件V1.923.音频V3.224.冲突V1.1025.温升V3.726.OTAV2.427.SARV1.928.EMCV1.929.SafetyV1.930.机械可靠性V3.0A标31.机械可靠性V3.0B标32.机械可靠性测试前后检查V1.033.环境可靠性V2.134.长期稳定性V3.035.中长期老化V2.136.单体测试V1.237.皮套测试V1.038.LTE数据业务39.ISDB-T功能测试
2020/3/12 17:21:40
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是机械工业部电工专业指导技术文件，是内部材料。
虽然编写得有点老，但是东西还是很有用的，很少能找到这样全，透侧的计算东东
虽然编写得有点老，但是东西还是很有用的，很少能找到这样全，透侧的计算东东
2018/10/11 6:09:22
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本书以AutoCAD软件为基础，集使用与开发为一体，以开发为主。
内容分为4部分：第一部分（第１章）引见AutoCAD系统二次开发的基本特性，外部命令的定义等；
第二部分（第2、3、4、7章）引见开发内容，这些内容包括各种菜单技术，线型、图案以及图形符号的扩充，对话框设计技术；
第三部分（第5、6章）引见系统的开发工具，比较详细地引见了VisualLISP和AutoLISP语言开发工具、参数化绘图以及高级语言的接口技术等；
第四部分（第8、9、10、11章）引见CAD二次开发技术在机械、建筑和采矿等工程领域中的应用。
内容分为4部分：第一部分（第１章）引见AutoCAD系统二次开发的基本特性，外部命令的定义等；
第二部分（第2、3、4、7章）引见开发内容，这些内容包括各种菜单技术，线型、图案以及图形符号的扩充，对话框设计技术；
第三部分（第5、6章）引见系统的开发工具，比较详细地引见了VisualLISP和AutoLISP语言开发工具、参数化绘图以及高级语言的接口技术等；
第四部分（第8、9、10、11章）引见CAD二次开发技术在机械、建筑和采矿等工程领域中的应用。
2016/7/23 3:43:05
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大赛原名为全国大学生控制仿真挑战赛、全国大学生工业自动化挑战赛，是在教育部与西门子（中国）有限公司签订战略合作框架下共同举办的。
大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办。
大赛现已成功举办了十二届，原教育部副部长吴启迪教授与赵沁平院士曾近十次亲临竞赛现场指导工作并为获奖师生颁发获奖证书。
大赛全国竞赛秘书处设在北京化工大学。
大赛次要面向全国控制科学与工程、电气工程、机械工程、仪表科学与工程、信息与通讯工程、计算机科技与技术等相关学科的研究生、本科生，和全国自动化类、机电设备类、机械设计制造类、电子信息类、计算机类及通信类等相关专业的高职高专学生。
大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办。
大赛现已成功举办了十二届，原教育部副部长吴启迪教授与赵沁平院士曾近十次亲临竞赛现场指导工作并为获奖师生颁发获奖证书。
大赛全国竞赛秘书处设在北京化工大学。
大赛次要面向全国控制科学与工程、电气工程、机械工程、仪表科学与工程、信息与通讯工程、计算机科技与技术等相关学科的研究生、本科生，和全国自动化类、机电设备类、机械设计制造类、电子信息类、计算机类及通信类等相关专业的高职高专学生。
2019/6/9 17:31:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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