/ 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
本软件ID:10315244
本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
本软件ID:10315244
文件下载
资源详情
[{"title":"（1个子文件33.57MB）机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)","children":[{"title":"机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版.pdf <span style='color:#111;'>34.59MB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
zhgyly118:很清晰，如果有目录就更好了2018-11-13
其他资源
- netmeeting+for+WIN7+32bit+64bit+设置和使用说明
- 人事考勤管理系统
- CPU型号DIY修改器（仅供娱乐）
- 数据包捕获与分析端口扫描流量统计IP归属地查询源代码
- intouch2014r2受权(2020)
- 基于单片机的温湿度采集系统设计
- emgucv&opencv图像处理函数说明
- 生物医学光学原理与成像技术
- swagger-editor和swagger-ui和swaggerui扩展版
- STM32F407例程
- IWR1642代码框架的详细说明
- 《计算机软件基础》复习题库(带答案).doc
- Android仿领取宝领取界面界面界面
- note_in_test：个人笔记-源码
- 线性系统理论与设计陈启宗答案
- 药品信息内有19W条药品数据，其中40000+，带药品条码和药品说明书等数据
- 基于Arduino的MH-Z14二氧化碳气体检测液晶OLED（12864）显示
- 将十六进制转化为浮点数
- 操作零碎期末复习题库全
- OCJP所有题库（2017）
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明