/ 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
本软件ID:10315244
本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
本软件ID:10315244
文件下载
资源详情
[{"title":"（1个子文件33.57MB）机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)","children":[{"title":"机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版.pdf <span style='color:#111;'>34.59MB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
zhgyly118:很清晰，如果有目录就更好了2018-11-13
其他资源
- SSH实现在线考试系统demo
- 使用SparkSQL分析图书信息
- 基于FPGA的串口通信实验报告
- 南京市行政区划分（精确到街道）shp.rar
- SSM框架Springmemcached整合基于注解形式
- 操作系统汤子瀛、汤小丹《计算机操作系统》考研冲刺串讲及模仿套卷
- 软件需求规格说明书模板（通用版）
- AGV电气原理图
- 在Docker和Kubernetes上运行MongoDB微服务
- ARM9嵌入式体系硬件方案指南(上).pdf
- JPEG2000图像压缩基础、标准和实践1（部分1）
- 人工智能技术在电力系统故障诊断中应用.pdf
- doom启示录中英文二合一
- Kinect2.0PPT翻页
- android-----百度语音在线识别代码
- Python小游戏源码-2048游戏源码
- PandaDirectXMaxExporter_x86formax2011.2012
- WST500.48-2016电子病历共享文档规范第48部分：住院病程记录术后首次病程记录.pdf.rar
- 小票打印机热敏打印机插件
- 考试座位随机安排代码
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明