电机驱动系统+磁盘驱动读取系统基本要求:(1)针对自己的兴趣自选控制系统(如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等)确定系统的典型参数,建立系统的数学模型(状态空间表达式);
(2)采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性;
(3)采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性(建议借助MATLAB进行分析,便于求出系统的极点位置)(4)设计系统的性能指标,对系统进行极点配置。
学生提交的大作业必须有包含基本要求,在完成基本要求的基础上,可以进行更加完善的设计。
在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件,请附上程序代码。
2024/6/29 14:04:28 447KB 现代控制理论 matlab
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我个人认为apm自动航线代码可以分为3个层次来分析,导航层、位置控制层、姿态控制层;
本文通过对代码的逐行分析来说明。
2024/6/28 18:21:24 876KB px4 自动航线 导航层 位置控制层
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使用HFSS仿真波导缝隙天线,相位中心与几何中心重合,所有的参数都可以自己调节,比如每个缝隙的位置等
2024/6/28 16:44:18 284KB HFSS 波导缝隙天线
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谷歌研究该存储库包含发布的代码。
此存储库中的所有数据集均根据CCBY4.0International许可发布,可以在以下位置找到::。
此存储库中的所有源文件都是根据Apache2.0许可发布的,其文本可以在LICENSE文件中找到。
由于存储库很大,因此建议您仅下载感兴趣的子目录:SUBDIR=foosvnexporthttps://github.com/google-research/google-research/trunk/$SUBDIR如果您想提交拉取请求,则需要克隆存储库;
我们建议进行浅表克隆(无历史记录)。
gitclonegit@github.com:google-research/google-research.git--depth=1免责声明:这不是Google的官方产品。
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用C++写的先进先出(FIFO)的模拟算法,标志了缺页的位置,还有计算缺页率
2024/6/27 22:30:15 3KB C++ 先进先出算法 FIFO
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(1)本案例提一般码垛包常用解决方案,根据不同产品尺寸(长宽高)、托盘固定尺寸(10001000150)等(产品类型与计划数量)等采用整除和取余计算出堆垛位置数据计算方式(2)使用POS{X,Y,Z}数据类型对位置数据进行补偿,避免因场地有规律的倾斜问题(3)提供码垛对接信号IO表、规划与实现等(4)提供技术参考手册--RAPID指令、函数和数据类型便于编程
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根据OpenGL提供的直线,多边形绘制算法(橡皮筋效果),实现基于鼠标交互的卡通人物设计与绘制。
使用颜色填充与反走样技术对卡通人物外貌以及衣着进行绘制。
实现对卡通人物轮廓的交互控制,点击鼠标左键可以对人物五官位置进行拖拽移动调整。
按“↑”按键能够实现卡通人物绕坐标原点(或指定点)进行旋转。
2024/6/27 3:14:19 13.08MB OpenGL
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克拉托斯刀KratosKnife是用于WindowsOS的python3编写的高级BOTNET。
带有许多高级功能,例如持久性和VM检测方法,内置活页夹等免责声明:laptop_computer:该项目仅出于良好目的和个人用途而创建。
本软件按“原样”提供,没有任何形式的保证。
您可能会自行承担使用此软件的风险。
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开发人员不承担任何责任,也不对本程序引起的任何误用或损坏负责。
注意:某些功能正在开发中攻击者/管理面板中可用的命令客户命令地点偷窃者1.平1.获取位置信息1.窃取FirefoxCookie2.上传并执行文件2.在地图上显示位置2.偷镀Chrome饼干3.显示MessageBox电脑指令3.窃取比特币钱包4.截图1.关机4.窃取WiFI保存的密码5.安装的软件2.重新启动键盘记录器6.执行脚本3.注销1.启动Keylogger[开发中]7.提升用户状态开启网页2.停止键盘记录器[开发中]8.清除TEMP文件夹1.打开网页(可见)3.检索日志[开发中]客户端命
2024/6/26 19:30:12 5.93MB html bot php botnet
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【实验要求】(1)从键盘读入一组整数,按输入顺序形成顺序表。
并将创建好的顺序表元素依次打印在屏幕上。
(2)设计一个带选择菜单的主函数,菜单中具备任意选择删除、插入、查找数据元素的功能。
(3)当选择删除功能时,从键盘读入欲删除的元素位置或元素值,按指定方式删除;
当选择插入功能时,从键盘读入新元素值和被插入位置,在指定位置插入;
当选择查找功能时,从键盘读入欲查找的元素值,返回其位置序号。
(4)每种操作结束后,都能在屏幕上打印出此时顺序表元素的遍历结果。
2024/6/26 18:46:47 6KB 数据结构 顺序表 算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡