自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器，是一种智能化的姿态敏感器。
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力，已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别，通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向，进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述，但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证

SharpSCADA-工控网关,轻量级组态软件.===================简介-------------采用技术：开发语言：C#运行环境：.NETFramework数据库：SQLServer功能：-------------*1.轻量级工控网关：支持当前几种主要的工业协议如西门子的Profinet、AB的EtherNetIPs、施耐德的Modbus和OPC。
采用类OPC接口网关。
*2.数据采集、归档、预警及配置工具支持实时数据采集、历史数据归档、变量触发预警，并使用TagConfig工具简单的配置实现。
*3.人机界面（设计时和运行时）*设计时：采用MicrosoftVisualStudio+设计器插件（在VS2010-VS2015社区版测试通过）。
通过继承HMIControlBase接口并书写极少量的代码即可实现复杂的图元组件。
支持图元拖放、组合、连线、变量绑定及编辑功能。
*运行时：MicrosoftVisualStudio编译运行为可执行文件。
环境准备-------------Windows：支持的操作系统：Windows7/8/10/Server2008.NETFramework4.0/4.5/4.6SQLServerExpress2014/2008项目安装-------------下载最新版本，解压后:*1.可直接打开项目工程文件测试源代码：..\SCADA\Program下运行DataExchange.sln（支持VS2010-2015各版本）*2.可运行可执行文件测试：Server端测试：在目录..\SCADA\Program\BatchCoreTest\bin\Debug下运行BatchCoreTest.exeClient端测试：在目录..\SCADA\Program\CoreTest\bin\Debug下运行CoreTest.exe请参考Document文件夹中的教程：《部署流程》和《设计流程》，如有问题可参考《FAQ》文档。
QuickStart-------------*1.还原数据库*2.修改配置文件并复制到C盘根目录下*3.修改数据库内驱动程序的路径*4.运行DEMO具体流程可参看《部署流程》。
开发工具推荐-------------VisualStudio/Blend：做为组态设计器，推荐VS2010，VS2015版本。
项目结构-------------驱动程序目前支持：*已发布：内存数据库ModbusTCP/RTU、OPCDA、SiemensS300/200/1200/1500、Panasonic、OmronUDP*后续发布：DDE、ABEtherNetIP、Mitsubishi文件目录-------------*Database目录[存放数据文件]：db2014.bak文件为SQLServer2014数据备份文件。
db2008.bak文件为SQLServer2008数据备份文件。
test.opf为Kepserver4.5数据文件（可通过该软件还原为变量表）。
两个csv文件为两组变量。
*DataConfig目录[存放配置文件]：host.cfg为主配置文件，第一行为网关服务器名/IP地址。
如在本地测试，按默认lochost即可。
client.xml为客户端配置文件。
server.xml为网关服务配置文件。
*dll目录[存放驱动程序及第三方组件]：如OPCDriver即为OPC通讯组件。
Dynamicdatadisplay：开源归档数据显示组件，http://dynamicdatadisplay.codeplex.com/WPFToolkit：WPF开源扩展工具包，http://wpftoolkit.codeplex.comlibnodave：西门子驱动开源库(https://github.com/netdata/libnodave)*TagConfig目录[存放配置工具]：可方便配置驱动、组、变量、报警、量程等信息。
支持导入导出。
*Program目录[存放源代码]：BatchCoreTest工程为网关服务器测试代码（控制台显示）。
BatchCoreService工程同BatchCoreTest，但可编译为Windos服务。
DataService工程为框架及主要接口组件。
CoreTest工程为样例文件。
包含一系列界面元素。
HMIControl工程为图元组件。
可支持工具栏拖放。
LinkableContr

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