冗余机械臂运动学建模基于ROS的仿真平台搭建高维空间RRT规划及动态规划控制器设计及仿真实验
2025/1/6 2:52:47 5.1MB ROS 机械臂 仿真
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用C语言实现数字图像处理中的多种操作:如实现图像的灰度变换,图像的中值滤波,线性变换,缩放,平移,旋转,灰度直方图,开运算,闭运算,,膨胀/腐蚀元素的设定等等功能。
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16位实验CPU设计实例介绍实验报告+测试文件
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这是关于软件测试的,了解JUnit测试工具的使用及测试方法,在测试过程中需要考虑的事项,如:算法和逻辑、边界条件、独立的路径、错误处理等;
2025/1/4 22:44:36 48KB JUnit
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针对基本粒子群优化(basicparticleswarmoptimization,简称bPSO)算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等缺点,采用简化粒子群优化方程和添加极值扰动算子两种策略加以改进,提出了简化粒子群优化(simpleparticleswarmoptimization,简称sPSO)算法、带极值扰动粒子群优化(extremumdisturbedparticleswarmoptimization,简称tPSO)算法和基于二者的带极值扰动的简化粒子群优化(extremumdisturbedandsimpleparticleswarmoptimization,简称tsPSO)算法.sPSO去掉了PSO进化方程的粒子速度项而使原来的二阶微分方程简化为一阶微分方程,仅由粒子位置控制进化过程,避免了由粒子速度项引起的粒子发散而导致后期收敛变慢和精度低问题.tPSO增加极值扰动算子可以加快粒子跳出局部极值点而继续优化.对几个经典测试函数进行实验的结果表明,sPSO能够极大地提高收敛速度和精度;tPSO能够有效摆脱局部极值点;以上两种策略相结合,tsPSO以更小的种群数和进化世代数获得了非常好的优化效果,从而使得PSO算法更加实用化.
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广工c#网络应用编程-实验报告
2025/1/4 10:23:08 26.78MB 广工c# 网络应用编程 实验报告
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基本信号的产生和时频域抽样实验
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ddsverilog代码亲自实验过,很好用的!
2025/1/4 7:39:24 7KB dds
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问题1:采用高斯低通滤波器对彩色图像进行滤波操作, 取半径为5, 20, 50, 80和250, 分别输出空域和频域的结果图像。
问题2:自行选择一种频域的高通滤波器对彩色图像进行滤波操作, 取3组不同的参数进行实验,根据实验效果进行参数的比较分析。
2025/1/4 6:12:10 10.93MB Matlab
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是一个.txt文件,里面是IBMRationalRobot下载链接以及密码,因为文件太大没有办法直接上传,这是老师上软件工程时软件测试实验给我们提供的测试工具RationalRobot,里面除了软件,还包括软件的安装及使用等文档,功能非常强大。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡