本程序为keilMDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机恣意角度转动（0--180度MG995舵机）。

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电子商务毕业设计论文，WORD格式。
BtoC电子商务是以Internet为主要手段，由商家或企业通过网站向消费者提供商品和服务的一种商务模式。
BtoC模拟网站开发是集计算机技术、多媒体技术、数据库技术、网络通讯技术、安全和密码技术、管理技术、软件科学以及社会经济学等多种学科和前沿技术于一体的，其目的是使学生能够通过实验直接感受电子商务知识的商业化应用过程，具体的把握所学的专业知识，最终达到将所学的书本知识实用化、具体化。
本课题主要是通过了解电子商务的基本原理，操作流程及网络安全等多方面的知识，针对BtoC电子商务流程的结构和功能设计网站，使其能充分完成BtoC电子商务的流程，对BtoC电子商务的参与者如用户、银行、商店等角色所进行的活动以及各角色在流程中的作用进行真实完整的模拟，并能充分体现出各角色的关系，让人们充分了解电子商务BtoC方面的内容。
本论文着重阐述了BtoC模拟网站的分析、设计与实现，系统主要包括以下几个模块：会员注册及登录、商品分类展示、商品信息检索、购物车、生成订单、订单查询等模块，通过这些模块实现使学生能够直接感遭到电子商务的商业化应用过程，并通过知识的运用深入理解电子商务原理和过程。
目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1BtoC电子商务概述11.1.1电子商务的定义11.1.2BtoC电子商务概述11.2BtoC在国内外的发展21.3BtoC电子商务的种类31.4BtoC电子商务的优缺点31.5系统开发的背景、必要性和意义3第2章总体规划42.1概述42.2系统目标42.2.1近期目标42.2.2远期目标42.3系统方案42.3.1系统的几种方案介绍42.3.2系统的几种方案比较分析52.3.3结论52.4开发语言的选择52.5服务器配置62.6实施计划62.6.1工作任务的分解62.6.2实施进度62.6.3预算7第3章系统分析83.1概述83.1.1系统分析的原则83.1.2系统分析的方法83.2系统需求分析83.2.1系统开发的必要性83.2.2目标及其内容93.3系统功能分析93.3.1模块的划分93.3.2模块功能描述93.3.3数据流程分析103.4数据字典133.4.1数据元素定义143.4.2数据结构163.4.3数据流173.4.4处理逻辑183.4.5数据存储203.4.6外部项213.5系统数据分析22第4章系统设计234.1概述234.1.1系统设计目标234.1.2系统设计的原则234.1.3系统设计理念244.1.4系统设计的方法244.2计算机系统的选择244.2.1硬件环境244.2.2软件环境254.3系统总体结构设计254.4模块设计274.5数据库设计294.6.1代码设计的原则354.6.2校验码计算公式354.6.3代码设计的评价与验收354.7输出设计354.7.1输出项目及输出的承担者354.7.2输出要求及主要功能要求364.7.3输出界面设计364.8输入设计374.8.1输入项目及承担者374.8.2输入要求及主要功能要求374.8.3输入界面设计374.9系统安全策略设计374.9.1网络安全问题374.9.2网络安全技术384.9.3采取措施39第5章系统实施与维护405.1概述405.2程序设计405.2.1程序设计的原则405.2.2程序设计的基本要求405.2.3程序语言简介405.2.4开发工具简介415.2.5系统源代码415.3系统测试415.3.1系统测试的目标415.3.2系统测试的方法425.4系统维护42结论43致谢44参考文献45附录146

扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例里面包含ukf,ekf，pf的matlab代码过程其中，状态方程和观测方程可能与你的不一样，到时候自己替换就好，没有测试数据不过自己对一遍公式就知道该代码能否正确

本科教材PDF等等·262·工程力学·262·由图14.8(a)中的曲线2查得，当bσ=600MPa时，K1.66σ=，由表14-1查得0.88σε=。
由于轴表面经切削加工，由表14-2，使用插入法，求得β=0.925。
把以上求得的maxσ、Kσ、σε、β等代入公式(14.12)，求出A-A处的工作安全因数为1max2502.61.6646.90.880.925nσKσσσσεβ=−==××规定的安全因数为n=2。
所以，轴在该截面处满足强度条件式(14.11)。
14.5持久极限曲线在非对称循环的情况下，用rσ表示持久极限。
rσ的脚标r代表循环特征。
例如脉动循环r=0，其持久极限记为0σ。
与测定对称循环持久极限1σ－的方法相似，在给定的循环特征r下进行疲劳试验，求得相应的S−N曲线。
图14.13即为这种曲线的示意图。
利用S−N曲线便可确定不同r值的持久极限rσ。
图14.13选取以平均应力mσ为横轴，应力幅aσ为纵轴的坐标系如图14.14所示。
对任一个应力循环，由它的mσ和aσ便可在坐标系中确定一个对应的P点。
由公式(14.4)知，若把一点的纵、横坐标相加，就是该点所代表的应力循环的最大应力，即ammaxσ+σ=σ(a)由原点到P点作射线OP，其斜率为amaxminmmaxmin1tan1rrσσσασσσ−−===++(b)可见循环特征r相同的所有应力循环都在同一射线上。
离原点越远，纵、横坐标之和越大，应力循环的maxσ也越大。
显然，只需maxσ不超过同一r下的持久极限rσ，就不会出现疲劳失效。
故在每一条由原点出发的射线上，都有一个由持久极限确定的临界点(如OP线上的P′)。
对于对称循环，r=−1，mσ=0，amaxσ=σ，表明与对称循环对应的点都在纵轴上。
由bσ在横轴上确定静载的临界点B。
脉动循环r=0，由式(b)知tanα=1，故与脉动循环对应的点都在α=45的射线上，与其持久极限bσ相应的临界点为C。
总之，对任一循环特征r，都可确定与其持久极限相应的临界点。
将这些点连成曲线即为持久极限曲线，如图14.14中的曲线AP′CB。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。