粒子群优化粒子滤波算法，可以在MATLAB上运行，得出好的结果

雷达目标跟踪相关程序，CA运动模型，CT运动模型，IMM交互多模型，卡尔曼滤波，粒子滤波PF，概率数据互联JPDA等算法程序相互结合，实现密集杂波环境目标跟踪和高机动目标跟踪....

中国电科院BPA培训全套资料(主讲全部是电科院北京总院的资深仿真专家教授，每一讲基本都是领域的不同专家)，价值3000元的中国电力科学研究院（北京总部）bpa培训资料，共12讲，大家可以先下载潮流一讲看看，再决定是否下载其他讲。
包括PF潮流程序培训ST暂态稳定程序培训小扰动分析短路电流

基于ARIMA和pf方法的锂电池的剩余使用寿命情况的预测和研究

本资源为软件过程管理部分题答案，自己看书做的，若有其他理解可以交流(2)项目定义软件过程(3)对定义好的过程进行审核,不符合标准则继续裁剪(4)应用和监控项目定义软件过程的实施3.PSP分为哪4个等级?对各个等级进行简单说明。
个体度量过程PSP0:PSPO的目的是建立个体过程基线,通过这一步,学会使用PSP的各种表格采集过程的有关数据,此时执行的是该软件开发单位的当前过程,通常包括计划、开发(包括设计、编码编译和测试)以及后置处理三个阶段,并要作一些必要的试题,如测定软件开发时间,按照选定的缺陷类型标准、度量引入的缺陷个数和排除的缺陷个数等,用作为测量在PSP的过程中进步的基准个体规划过程PSP1PSP1的重点是个体计划,引入了基于估计的计划方法PROBE(PROXyBasedEstimating),用自己的历史数据来预测新程序的大小和需要的开发时间,并使用线性回归方法计算估计参数,确定置信区间以评价预测的可信程度。
个体质量管理过程PsP2PSP2的重点是个体质量管理,根据稈序的缺陷善建立检测表,按照检测表诖行设计复查和代码复查(有时也称"代码走查"),以便及早发现缺陷,使修复缺陷的代价最小。
随着个人经验和技术的积累,还应学会怎样改进检测表以适应自己的要求。
个体循环过程PSP3PSP3的目标是把个体开发小程序所能达到的生产效率和生产质量,延仲到大型程序;其方法是采用螺旋式上升过程,即迭代增量式开发方法,首先把大型程序分解成小的模块,然后对每个模块按照PSP2.1所描述的过程进行开发,最后把这些模块逐步集成为完的软件产4.简要说明TSP的工作流程。
TSP工作通常将工作划分为多个周期,没一个周期都是包含一套完整的需求、设计、实现和测试的开发过程(1)策略和计划:1.确定策略标准。
2.概念设计。
3估计规模和时间。
4风殓估计。
5.策略归档。
2)需求:1.与客户沟通。
2需求评审。
3制定需求规格说明书。
(3)设计和实现(4)测试和后期维护:1测试。
2跟踪和度量测试情况。
3后期维护分析缺陷评价质量。
P99页:4请简要说明需求变更控制的流程和注意事项。
需求变更控制的流程需求变更时,要提出变更申请,还要由CCB进行评估,评估的内容包括需求的重要性、时间和资金等。
评估之后要做出通过与否的决定。
如果CCB确认提交的变更请求,则将指派某个人对原来的需求进行修改,并对其进行验证最终才实施该需求的变更注意事项a.项目启动阶段的变更预防:重视需求分析和定义,前期需求开发越充分,项目后期的需求变更就越少b.项目实施阶段的需求变更:需求一定要与投入有联系,小的需求变更也要经过正规的需求管理流程,精确的需求与范围定义并不会阻止需求变更,注意沟通的技巧。
项目收尾阶段的总结第六章2.简述成本的基本估算方法成本估算最主要的是对直接成本进行估算。
同时为了有效的控制风险,除了给出预算的成本之外,还可以适当给出成本的浮动范围。
经验估算法:进行估算的人应有专门的知识和丰富的经验,据此提出一个近似的数字。
这种方法是一种罪原始的方法,还称不上估算,只是一种近似的猜测。
它对要求很快拿出个大概的数字的项目是可以的,但对要求详细的估算显然是不能满足需求的。
比例法:比例法是比较科学的一种传统估算方法,它以过去的项目为参考来预算目前的项目成本。
工作分解结构表WBS全面计算:WBS是一种比较准确的一种成本估算方法。
WBS估算要求先把项目任务进行合理的划分,分到可以确认的程度,如某种材料,某种设备和某一活动单元等,然后估算每个WBS要素的费用。
Wbs成本估算又分为自上而下和自下而上两种估算方法。
3.资源管理的主要内容包括哪些?资源管理是项目管理中非常重要的一环。
而资源管理主要分为两个部分,人力资源管理和软硬件资源管理。
人力资源管理是要在对项目目标、规划、任务、走展情况以及各种內外因变量进行合理、有序的分析、规划和统筹的基础上,采用科学的方法,对项目过程的所有人员予以有效的协调、控制和管理。
项目人力资源管理可以理解为对人力资源的获取,培训、保留和使用等方面所进行的计划、组织、指挥和控制活动,主要内容有项目组织规划建立项日组织和组织建设3个方面软硬件资源管理是在项目管理中,一直强调着人力资源管理的重要性。
但是,硬件、软件的管理和支持也不可忽视。
网络故儫或服务器的崩溃就可能导致整个项目停滞不前,而缺少项目所需的软件也同样可能导致整个项目的失败。
所以分别需要硬件资源、软件资源的分别管理。
第七章2.有哪些指标可以用来测量软件过程质量?缺陷发现率:是指缺陷发现的频率,通用的计量单位有bug/KLOCKLOC是指千行代码而bug/KLOC的意思是每干行代码平均产生的缺陷数量。
这个数据不仅可以用来衡量产品的质量,也可以用来衡量过程的质量。
实际上,产品的质量越差,缺陷率越高。
而过程质量则恰恰相反,质量越差,缺陷率越低。
因此当统计的缺陷发现率较低时,需要从多方面考虑原因,可能是产品质量很好以致很难发现产品中的缺陷,从而造成缺陷率偏低。
也可能是因为工作的方法和策略不当,造成不能发现产品中的缺陷。
质量成本:这是产品成本的一部分。
它的定义是将产品质量保持在规定的水平上所需的费用。
它包括预防成本、鉴定成本、内部损失成本和外部损失成本等。
过程缺陷密度:它是一种度量标准,可以用来判定过程产品的质量以及检验过程的执行程度。
DPF可以表示如下:D|PF=Dn/Sp其中Dn是被发现的缺陷数,Sp是指被测试的软件产品规模缺陷到达模式:产品的缺陷密度、或者测试阶段的缺陷率是一个概括性指标,缺陷到达模武可以提供更多的过程信息。
一方面可以用于整个软件开发周期或某个特定的开发阶段,另一方面,缺陷到达模式还可以扩展到对于修正的和关闭的缺陷,可以获取有关开发工作人员工作效率、缺陷修正进程和质量进程等方面的信息。
第八章1将项目过程的集成管理和产品集成的过程管理进行对比,找出他们的共同点和不同点。
项目过程集成管理焦点在于组织单元之间关系的协调和处理,产品集成管理焦点在于产品构件接口标准、约定和验证。
相同点:1都需要制定集成管理的管理规范.过程2:需要制定一个过程计划3:根据需求者,利益者的要求,设计相关需求文档4:任务和进度都要按照过程计划进行,安排5:要每日的识别、跟踪和解决问题,持续集成不同点:1产品过程管理需要符合国内或国际标准的接口规范设计规格2产品过程管理要接口先行设计3产品过程集成管理需要项目必须按照组织标准软件过程来制定项目计划4项目过程集成需要协调各相关利益者的关系5项目过程集成有其他必要的项目管理内容,技术活动3举一个例子,如何运用|PD提高产品集成的质量。
华为是国内第一家引进和实施PD的公司,也是受益最大的国内全业。
华为的PD可以分为两个大的阶段,这两个阶段的效果有明显差别;在BM为华为提|D咨询后,华为的|PD取得了巨大成功。
华为的|PD主要由以下几个部分组成。
固化的结构化研发流程,支持流程实施的跨部门团队以前华为的产品开发完全是研发部门的事情,技术方向由关键人物来迒择。
在PD模式下,各部门都要有人参与到规划和实施的过程里,组成跨部门的团队,PMT与PDT(PT)。
跨部门的团队基本上要在产品开发之前做出相关联的规划,并且在品开发的过程中相互协调,以保证这个产品从始至终都是技术领先、成本合理并且符合市场需求。
华为共有约一百多个产品线,类似的产品线再一起组成一个大的产品线。
每个大的研发产品线都有一个PMT,他们是由总监级(现在改为产品线总裁)或者资深的产品专家组成,负责对旗下各个产品线的研发活动作关键环节(立项评估,计划决策,实验局评估等)的监控和评估。
监控和评估的主要依据就是看这个产品研发成本投入和未来市场效益的比较,以及技术、资金、人力等方面的可行性。
决策评审点。
决策评审点实际上是一种喇叭口的结构。
也就是通过仔细的调查、研究和分析之后筛选出最有潜力的项目,并且在“动手"之前尽可能地诖行瞄准"和计算“提前量"。
使得最后进入开发阶段的项目都是最健康和最明确的。
应该说这种研发管道管理,是华为在以前最欠缺的。
异步开发模式。
|PD在开发过程中为华为第一次引进了“异步开发"的概念。
这种流程实际上很好地使用了并行工程的思想,它比华为原来串行研发流程的效率要高很多。

概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究，PSAT提供了丰富的静态、动态模型库：电力系统分析软件包PSAT主界面介绍（1）潮流模型，母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等；
（2）电力市场相关模型，供求上下限、储备功率等；
（3）断路器相关模型，故障类型、开关等；
（4）测量元件模型，测频器、相量测量单元PMU等；
（5）电机模型，同步、异步电机；
（6）负荷模型(ZIP)，电压、频率相关模型等；
（7）控制器模型，调速器、励磁，电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD)；
（8）柔性交流输电技术(FACTS)模型，静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC)；
（9）直流输电模型；
（10）分布式发电系统，各种风机模型。
主要功能（1）潮流计算：进行各种电力系统问题研究的基础，PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中，清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时，PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出，这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
（2）最优潮流：PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题，并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
（3）小信号分析：低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈，针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后，PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵，这样就保证了计算的精确性。
（4）时域仿真分析：PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。

RBPF混合粒子滤波以及PF，两者可以做相互比较，适合初学者

这是我从官网上下载的2.1.9版本的PSAT程序。
PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来

针对于扩展卡尔曼滤波(EKF)以及无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的下场,付与无迹粒子滤波(UPF)算法对于高动态北斗卫星信号载波举行跟踪。
UPF算法松散粒子滤波(PF)以及无迹卡尔曼滤波,付与PF对于载波外形变量举行估量,同时使用UKF滤波器对于粒子举行权值的重新调配,处置了粒子进化下场。
经由Matlab仿真比力,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率倾向距离为-15~1五、-10~十、-4~4Hz,验证了UPF算法的良好性。

这是一个样本的试验，现将振动信号举行LMD剖析，患上到剖析后的PF份量，在求份量的关连系数啦遴选份量，在求每一个PF份量的样本熵特色，结构一个特色向量，你指的具备，有帮手的话，阻滞你好评，谢谢，有下场加我主页qq。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。