EKF实现的机械人SLAM算法，在matlab下仿真，外洋牛人的matlab原代码

开源激光SLAM优异论文，搜罗carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

这是浙江大学智能体系与抑制钻研所刘勇教师所做的对于slam的PPT报告。
内容涵盖了现今slam主流本领介绍以及开源框架介绍，内容详尽，适宜初学者入门

slam十四讲PPTslam十四讲PPTslam十四讲PPTslam十四讲PPT

一套残缺的ROS机械人名目,搜罗SLAM,导航等

收拾了多少篇对于ORB-SLAM的相关论文，有英文及中文尺度

SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标

小秋SLAM条记

ThisisarepoformymasterthesisresearchabouttheFusionofVisualSLAMandGPS.Itcontainstheresearchpaper,codeandotherinterestingdata.Note:Thisisworkinprogress.Pleasetakealookatthewebsitethataccompaniesthisresearchat:https://Master.Kalisz.coThereisalsoaros-wrapperforDSO,whichisusedforthereal-timepartofthiswork(seehttps://github.com/JakobEngel/dso_ros).The"catkin"branchbyNikolausDemmelwasactuallyusedhere,astheoriginal"rosmake"versiondidnotworkforme.License:GPL-v3.###DirectSparseOdometry(DSO)ThisworkusestheDirectSparseOdometryProjectbyTUM(see:https://vision.in.tum.de/dsoandhttps://github.com/JakobEngel/dso).License:GPL-v3.

小秋SLAM条记

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。