基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。

小秋SLAM条记

小秋SLAM条记

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

第十二讲三网交融承载网络IP网络基础三网交融承载网IP网络基础本讲目录语音接入多媒体接入图象接入数据接入VoIPIntranet服务器/ExtranetIPTV服务器IP核心网络IP业务的多样化承载网的IP化三网交融承载网技术CN2ChinaNetIPDSLAM个人用户集团专线用户双绞线DarkFiberMSTP以太网个人用户骨干网核心层汇聚层业务网关层接入层BASBASAR/PEL2AR/PE汇聚路由器核心路由器CN2-PEIP专线3GNGNAR/PEBASBASBASBASAR/PE三网交融承载网技术IP城域网NGN3GIP专线Internet接入本地IP专线VoIP视频通讯BASCEPEL2Internet接入VoIP视频通讯IPTV集团客户个人客户ChinaNet（Internet）CN2（IP专线、3G、NGN、Vnet）本地专线网络骨干网城域网成本较高，不能充分利用网络资源CN2接入专网三网交融承载网技术OSI模

第十九讲IPTV点播业务实现原理IPTV点播业务原理1IPTV点播业务框架网络2本讲目录用户鉴权及业务请求EPG/IPTV/VODIPTV业务传送网IPTV点播业务原理码流复用码流复用码流转换模拟信号数字信号模拟信号编码器IP码流转换节目源青牛编码器CMS终端内容制造1组织直播和点播节目2进入集成播控平台审核播控，内容发布3业务运营4用户选择观看某一节目5从媒体服务获取媒体内容转码中心BMS省骨干网IPTV省中心M12000EPGCMSSTB升级中心本地NAS电视直播源IDCVNETM12000区域中心IP城域网NXGEPOP点NXGEIP城域网M12000区域中心POP点NXGEADSLMODEMDSLAMBRASADSLMODEMDSLAMBRAS点播90％点播10％直播/轮播点播直播组播IPTV点播业务原理IPTV点播业务框架网络三级架构，省中心将BTV流量单播推送至市中心。
一般采用从上海文广使用传输STM-1管道拉单播到省

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。