利用STM32原子寄存器版本，实现MPU6050模块DMP文件下的输出欧拉角

使用ad软件，可以直接使用.资料很全包括原理图和pcb文件还有图片截图。

MPU605051单片机读取并通过串口输出，KEIL4开发环境。
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器

F103C8T6单片机，加速度传感器MPU6050，OLED显示模块，温湿度传感器SHT20

非常实用，直接移植就OK，MSP430的，程序里还有详细的记错寄存器说明

本代码实现了读MPU6050三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。

系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。

主控芯片是stm32，采用pid控制算法，mpu6050获取加速度和角速度

EmbeddedMotionDriver6.12isourfirstever9-axissolutionnotlockedtoaspecificMCU.Version6.1.2isanupdateto6.1thatincludesbugfixesandnewlibraries.ThisreleaseissupportedacrossallARMMxcorearchitecturesandsupportstheInvenSenseMPU-6000,6050,6500,9150,and9250.ThereleaseincludesoptimizedlibrariesandexampleprojectsforM3andM4coresaswellthegenericARMlibraryforanyMxcoreandanadditionallibraryandprojectfortheTIMSP430.eMD6.1alsoincludesaPythonclientforbothvisualizingthesensorperformanceandcommandsforprintingdata.ThissolutionwillallowyoutoeasilyleverageandconfigurenumerousfeaturesoftheDMPandalsobenefitfromdynamicfeaturesintheMPLsoftwarelibrary.LibrariesspecifictoIAR,Keil,andGCCareincluded.

基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。