2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

本书介绍了ES的命令行操作方式，集群的概念，怎样用JavaAPI来操作ES集群，并通过一个订单查询系统的电商实现来介绍ES在工程上的应用。
Kibana是一款非常非常好用的报表展示工具，专为ElasticSearch设计，不需要编程就可以做出任何你想要的查询和报表。
Logstash是一款非常非常好用的数据处理ETL软件，通过配置的方式的可以很灵活的将多种数据源抽取到各种目标数据库，并在过程中对数据进行各种配置化的处理。
按照本文的顺序阅读，并且加上自己的实践，笔者相信您一定能在极短的时间内掌握ElasticSearch的使用要点，让您的编程在视野上更上一个新的台阶！

SlashGamingDiabloIIFreeMinMax按钮1.13最小化按钮的向后移植到所有先前版本的DiabloII，以及选定版本的最大化按钮。
特征启用工具栏菜单，可以在其中按下最小化和关闭按钮。
对于选定版本，启用最大化按钮，其作用类似于1.13中引入的按钮。
此功能还复制“-nofixaspect”命令行参数和“修复纵横比”注册表项。
如何使用使用程序将DLL文件注入Game.exe。
多人使用该补丁可以在任何多人游戏设置中使用，但是在Battle.net中使用此补丁很可能会被禁止。
执照此SlashGamingDiabloIIFreeMinMaxButtons已获得Affero通用公共许可证（版本3或更高版本）的许可，但有例外。
如果您想申请许可例外，请通过SlashDiabloDiscord与MirDrualga联系。
谢谢：让

汉化sublimeText用到的安装包文件，用命令行输入代码安装容易卡死，在sublime界面菜单处打开：Preferences-_-BrowsePackages。
点进入，向上一级的文件夹包含InstalledPackages。
然后把这个文件放入，重启sublime，即可发现Preferences多了两个选项，具体请移步http://blog.csdn.net/benpaodelulu_guajian/article/details/78096327

FFmpegCommandHandler.jar是java封装的用于方便操作ffmpeg命令的管理器，支持ffmpeg命令任务执行，停止及任务信息查询

1.已知参数：目的节点IP地址或主机名2.设计要求：通过原始套接字编程，模拟Ping命令，实现其基本功能，即输入一个IP地址或一段IP地址的范围，分别测试其中每个IP地址所对应主机的可达性，并返回耗时、生存时间等参数，并统计成功发送和回送的Ping报文。
2.1初始化WindowsSockets网络环境；
2.2解析命令行参数，构造目的端socket地址；
2.3定义IP、ICMP报文；
2.4接收ICMP差错报文并进行解析。
3.程序实现主要用到Java网络包中的类InetAddress。

Linux操作系统课程设计（包含运行示例与文档），包含日常使用linux的各种命令以及一些技巧

第1部分Java开发入门第1课Java快速上手1.1开始了解Java1.1.1Java语言的11个特性1.1.2Java语言的构成-JIT.JVM.JRE.JDK1.1.3Java虚拟机JVM1.2安装Java开发环境1.2.1下载JDK1.2.2安装JDK和JRE1.2.3设置环境变量1.2.4学会查找Java帮助和API文档1.3开发第一个Java程序-HelloWorld.java1.3.1编写Java入门实例HelloWorld.java1.3.2编译类文件-javac命令1.3.3运行类文件-java命令1.3.4类文件打包-jar命令1.3.5生成API文档-javadoc命令1.4本课小结1.4.1总结本课的知识点1.4.2要掌握的关键点1.4.3课后上机作业1.4.4继续下一课：JVM内存结构及其调优第2课JVM内存结构及其调优2.1Java虚拟机结构与属性2.1.1Java虚拟机内存结构2.1.2Java虚拟机配置选项2.2Java垃圾回收机制2.2.1垃圾回收的2种方法2.2.2垃圾收集器的7个类型2.3JVM内存区域配置2.3.1配置堆区域2.3.2配置新域与旧域2.3.3配置永久区域2.3.4配置新域子空间2.4JVM性能调优实战2.4.1调优配置参考2.4.2JVM调优实战2.5本课小结2.5.1总结本课的知识点2.5.2要掌握的关键点2.5.3课后上机作业2.5.4继续下一课：在Eclipse下开发Java程序第3课在Eclipse下开发Java程序3.1集成开发工具的对比3.1.1Eclipse-IBM公司3.1.2NetBeans-Sun公司3.1.3JBuilder-Borland公司3.1.4IntelliJ-JetBrains公司3.1.5JCreator-Xinox公司3.1.6对比总结3.2安装和配置Eclipse开发环境3.2.1Eclipse版本与代号3.2.2Eclipse安装包的下载3.2.3Eclipse的安装与启动3.2.4集成配置JDK3.3Eclipse使用演练3.3.1Eclipse工作区使用演练-添加选项卡3.3.2Eclipse透视图使用演练-切换到CVS视图3.3.3Eclipse插件安装演练-安装反编译工具Jad插件3.4使用Eclipse进行Java项目的开发3.4.1在Eclipse中新建Java项目3.4.2编写HelloWorld.java类3.4.3运行Java程序3.4.4调试Java程序3.4.5导出JAR包3.4.6导出可执行的JAR包3.4.7生成Javadoc文档3.5本课小结3.5.1总结本课的知识点3.5.2要掌握的关键点3.5.3课后上机作业3.5.4继续下一课：在Linux下开发Java程序第4课在Linux下开发Java程序4.1Linux系统概述4.1.1Linux系统简介4.1.2Linux系统的特点4.1.3Linux发行版本4.2在虚拟机VMware6.0中安装RedHat9.04.2.1下载VMware6.4.2.2安装VMware6.4.2.3新建Linux类型的虚拟机4.2.4安装RedHat9.0系统4.3Linux系统的使用4.3.1启动Linux并初始化4.3.2Linux终端及常用命令4.3.3使用vi编辑器编辑文件4.3.4关闭系统4.4让Linux与外界建立联系4.4.1配置Linux上网4.4.2让Linux访问Windows下的文件4.4.3使用FTP访问Linux4.4.4使用远程终端Putty访问Linux4.5安装Java开发环境4.5.1下载JDK4.5.2安装JDK4.5.3设置环境变量4.5.4检验JDK是否安装成功4.6开发第一个Java程序4.6.1编写入门实例类HelloWorld.java4.6.2编译类HelloWorld.java4.6.3运行类HelloWorld.class4.7在Linux下使用Eclipse4.7.1下载Eclipse4.7.2安装Eclipse4.7.3启动Eclipse4.7.4使用Eclipse开发入门实例4.8本课小结4.8.1总结本课的知识点4.8.2要掌握的关键点4.8.3课后上机作业4.8.4继续下一

dt-开发人员工具带开发工具带是一种快速灵活的cli工具，用于处理日常工作中的常见用例。
用例您通常使用一些在线工具。
目录例安装如果已经安装并且设置了$GOPATH则可以使用以下命令轻松安装dt：gogetgithub.com/chclaus/dt通过Homebrew安装brewtapchclaus/dtgit@github.com:chclaus/dt.gitbrewinstalldt通过Docker安装dockerpullchclaus/dt:latestdockerrun--rmchclaus/dt:latestversion壳牌完成

用qt写的，里面包含qt源码和驱动的源码实现一个密码锁然后把数据发给服务器同时可以接受服务器的命令开锁或者上锁

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。