无人驾驶汽车系统入门-Autoware_UsersManual_v1.1Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件,支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。
请自行担任使用。
为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。
如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
2016/4/21 13:29:23 3.53MB 无人驾驶
1
本实例采用51单片机,AD,DA设计,采用单片机C语言编程,并且通过Proteus软件仿真。
第一次上传材料,请大家多多指教
2016/7/5 6:30:42 59KB PID AD,DA Proteus软件仿真
1
疾速傅里叶变换,dsp算法。
基于软件仿真
2019/3/7 20:15:21 713KB fft fir 额、iir
1
设计并研究了一种采用激光打标机在塑料光纤(POF)表面雕刻散射点的侧面均匀发光光纤,可用作自由立体显示器的定向背光光源。
通过建立激光打标凹形散射点的POF均匀发光模型,推导了POF均匀发光的散射点坐标计算公式。
针对设计的凹形散射点参数,用SolidWorks软件构建侧面发光光纤模型,用TracePro软件进行光线追迹仿真。
结果表明,散射点长度半圆心角(用于表征凹形散射点的深度和横向长度)的微小变化对发光亮度均匀度影响较大,而凹形散射点轴向宽度的微小变化对POF侧面发光均匀度影响很小。
对各参数进行设计优化后,得到POF半径R=0.25mm,凹形散射点宽度d=0.15mm,散射点长度半圆心角θ=15°,POF长度L=600mm,TracePro软件仿真得到POF侧面发光亮度均匀度为87.5%。
根据设计优化后的参数采用激光打标机进行激光雕刻POF表面散射点,得到单根POF的侧面发光亮度均匀度为80.90%。
将100根侧面发光POF紧密排布成面光源,得到面光源发光亮度均匀度为88.91%。
实验结果表明所提出的设计方法和制造的POF面光源能满足自由立体显示器指向性背光源设计的要求。
2015/4/21 13:42:10 10.97MB 激光技术 侧面发光 激光打标 发光均匀
1
利用matlab软件仿真leach与sep算法,有注释,下载运行时请留意把一些语句注释的%删除
2018/11/13 8:14:27 5KB leach sep matlab
1
使用TI公司的FilterPro+Tina软件仿真模仿带通滤波器中心频率2.5Mhz已经设计好PCB板子为了积分共享参数已经优化放大倍数可以补偿带通滤波器衰减的赋值板子作者已经正常使用
2015/7/17 6:22:43 1.16MB 带通滤波器 实物PCB
1
eNSP新版本V1.3eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台,主要对企业网络路由器、交换机进行软件仿真,完美呈现真实设备实景,支持大型网络模仿,让广大用户有机会在没有真实设备的情况下能够模仿演练,学习网络技术。
可模仿华为AR路由器、x7系列交换机的大部分特性。
可模仿PC终端、Hub、云、帧中继交换机等。
仿真设备配置功能,快速学习华为命令行。
可模仿大规模设备组网。
可通过真实网卡实现与真实网络设备的对接。
模仿接口抓包,直观展示协议交互过程。
安装包内包含了enspV1.3安装包、virtualbox--5.2安装包、winpcap--4.1安装包、wireshark--3.4安装包四件套,安装路径切记不要有中文。
2017/4/14 23:51:26 703.85MB hcip hcia hcie ensp
1
FilterSolutions是一款基于PC的综合滤波器综合和分析软件包。
滤波器处理方案提供具有寄生效应的无源(集总和分布式),有源和开关电容器电路合成和修改分析,以及具有C代码生成和有限精度分析的数字滤波器IIR和FIR设计。
一款免费版的滤波器设计软件,仿真简单,波形可见。
方便研发人员使用。
2021/6/9 16:30:20 7.65MB 硬件研发
1
单片机开发MDKkeilARM,Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。
运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。
如果你使用C语言编程,那么Keil几乎就是你的不二之选,即便不使用C语言而仅用汇编语言编程,其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
2016/8/6 7:32:28 174.35MB keil Keil keil4 Keil4
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡