MATLAB强化学习实战(十三)运用强化学习智能体训练Biped机器人行走代码
2023/2/17 19:04:39
13.74MB
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下载MATLABAPP或其它手机使用，基于手机内置加`速度传感器`采集个人行走步态数据。
数据采集==＞步态数据去噪==＞步频、步态主成分分析==＞步态时频分析walk_analysis1.m处理匀速步行数据walk_analysis2.m处理脚跟离地步行数据walk_analysis3.m处理匀速跑步数据walk_analysis4.m处理走-跑数据dfs.m傅里叶级数计算子函数
数据采集==＞步态数据去噪==＞步频、步态主成分分析==＞步态时频分析walk_analysis1.m处理匀速步行数据walk_analysis2.m处理脚跟离地步行数据walk_analysis3.m处理匀速跑步数据walk_analysis4.m处理走-跑数据dfs.m傅里叶级数计算子函数
2023/2/13 1:18:09
7.4MB
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主要功能记录行走的步数，行走的时间根据录入的体重，步长可以计算出每天行走的历程，消耗的热量对每天行走的历程进行记录，并给出星级评价软件原理判断人能否处于行走中，主要从以下几个方面判断：人如果走起来了，一般会连续多走几步。
因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。
人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。
人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。
与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。
实现起来很简单，只要手机有重力感应器就能实现。
软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关，也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系，在设置页面可以对相应的参数进行调节。
一旦调节结束，可以重新开始。
手机QQ早就加入了计算步幅功能，还能和好友PK“炫步”。
本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。
人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。
人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。
与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。
实现起来很简单，只要手机有重力感应器就能实现。
软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关，也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系，在设置页面可以对相应的参数进行调节。
一旦调节结束，可以重新开始。
手机QQ早就加入了计算步幅功能，还能和好友PK“炫步”。
本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
2018/4/25 2:06:04
3.34MB
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本程序是基于STM32F103C8T6为主控芯片，采用的是MPU6050来获得行走的步数，最终可以在OLED上显示出来。
实测可用。
实测可用。
2019/8/21 14:05:22
3.12MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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