为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

FuzzyTECH软件及其在设计模糊控制系统中的应用

高频信号注入无速度传感器永磁同步电机控制系统

此文件时本人电信专业课程设计—温度控制系统-包含(C语言程序，Proteus仿真，报告)完整版

基于MCGS组态软件的水位控制系统

摘　要在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
所以步进电机的控制是一门很实用的技术。
本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。
主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。
主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。
软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。
此系统可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。
该设计可应用于步进电机控制的大多数场合目录摘要…………….…………………………………………...…...3一.课程设计目的……………………………………….....…...4二.设计题目名称及要求……………………………….....…….4三.实验设备…………………………………………...…..…….4四.设计的思想和实施方案……………………………..….…….5五.硬件原理图…………………………………………………….11六.典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13七.课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16八.程序流程图………………………………………….…......19九.汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23十.C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30十一.收获体会………………………………….………..……..…37十二.参考文献………………………………………..….…..……38

TortoiseSVN是Subversion版本控制系统的一个免费开源客户端，可以超越时间的管理文件和目录。
文件保存在中央版本库，除了能记住文件和目录的每次修改以外，版本库非常像普通的文件服务器。
你可以将文件恢复到过去的版本，并且可以通过检查历史知道数据做了哪些修改，谁做的修改。
TortoiseSVN-1.10.1.28295-svn-1.10.2-32位-64位和对应汉化打包下载,里面每个版本我都试过,都可以使用.

本书对S120的硬件配置、软件功能、安装及EMC规范、系统设计、调试、操作、故障诊断与维护等方面进行了详细的说明。
本书既适用于新手快速入门，也适用于驱动设备集成商，OEM客户、安装调试人员、服务人员、大专院校、设计院的设计人员以及其他与驱动相关的从业人员对SINAMICSS120变频控制系统乃至变频器进行深入的学习和解决实际应用中的问题。

8255交通灯控制系统(倒计时显示，紧急中断）有电路图，原理图==内容很详细1.2设计目的熟悉单片机控制系统，并了解系统设计的一般规律。
掌握8255芯片的结构及编程方法。
熟悉模拟交通灯控制的实现方法。
1.3设计任务及要求设计一个交通灯控制系统，该控制系统工作后，交通灯按照下列规律变化：初始态东南西北均为红灯，持续时间为2s；
然后转为状态1(10s)，为东西红、南北绿；
状态2(3s)东西红灯不变、南北绿灯灭、黄灯闪烁三次；
状态3(15s)，为东西绿、南北红；
状态4(3s)，为东西绿灯灭、黄灯闪烁三次、南北红灯不变；
最后回到状态1，依此循环。
如遇到特殊情况，可拨动应急开关，使各向均为红灯，特殊车辆不受红灯限制，待其顺利通过后拨动另一个开关，系统返回继续运行。
同时用LED用倒计时方式显示各路口亮灯时间。

在自动控制领域，掌握专业词汇是至关重要的，无论是学习理论知识还是进行实际操作，都需要对这些术语有清晰的理解。
这份名为“自动控制专业用词汇中英文对照”的文档，旨在为学习者提供一个全面且准确的词汇参考，方便他们在研究或工作中查找和理解相关概念。
自动控制，简单来说，是指通过某种装置或系统自动调节或操纵一个过程，使其保持在预定状态或按照预定方式运行。
这一领域的核心在于设计和分析能够自我调整并纠正偏差的系统。
以下是一些自动控制专业中的关键术语及其解释：1.**控制器（Controller）**：负责比较设定值（Setpoint）与实际测量值（ProcessVariable），并计算出必要的输出以减少误差。
2.**反馈（Feedback）**：系统中用于将输出信号反向传递回输入端的过程，有助于消除误差并稳定系统。
3.**开环控制系统（Open-LoopControlSystem）**：不依赖于反馈机制的系统，其输出不受系统实际状态影响。
4.**闭环控制系统（Closed-LoopControlSystem）**：包含反馈机制的系统，能够根据系统输出调整控制输入。
5.**比例积分微分器（PIDController）**：一种广泛应用的控制器，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整输出。
6.**稳定性（Stability）**：控制系统能够维持期望输出的能力，不受初始条件或外部扰动的影响。
7.**超调（Overshoot）**：在阶跃响应中，系统输出超过期望值的最大幅度。
8.**振荡（Oscillation）**：在系统响应中出现的周期性波动。
9.**死区（DeadBand）**：控制器在一定范围内不产生动作的输入变化范围。
10.**时间常数（TimeConstant）**：衡量系统响应速度的参数，与系统达到新稳态所需的时间相关。
11.**热控（ThermalControl）**：专门针对温度控制的技术，常见于能源、制造和环境工程等领域。
“热控专业知识网”可能是一个网络资源，提供了更多关于热控技术的信息，包括温度传感器、冷却系统、加热元件等专业知识。
学习这些词汇不仅可以帮助我们理解自动控制系统的原理，还能提高在实际应用中的效率和准确性。
无论是工程师在设计自动化设备，还是科研人员在进行控制理论研究，都离不开对这些专业词汇的深入理解和运用。
通过对照文档，可以轻松查找和学习，进一步提升专业素养。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。