在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。
同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;
意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
2023/8/26 5:39:45 8.1MB 机器人 自动控制 嵌入式
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北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制的实际应用和理论研究应用,详细介绍了无模型自适应控制的主要应用领域。
附录为无模型自适应控制书中的MATLAB程序代码,运行可以复现书中的仿真图。
2023/8/26 0:10:34 1.32MB 无模型自适应
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作者:徐子珊  本算法教材文笔顺畅,处理算法描述的两难问题有自己的特点,且具有丰富的C、C++和Java实现程序,这对读者学以致用很有帮助。
本书还有一个特点,文采甚好,如集腋成裘、化整为零、赢得舞伴等,生动形象,易于学习和理解。
本书插图也精美,如Hanoi塔图等,都给本书增色很多,让读者在兴趣中学习。
此书在应用性例题上,兼有中、英文描述题目,如环法自行车赛、牛牛玩牌、射雕英雄等例题。
这些例题来自ACM/ICPC,它们富有挑战性,可引起读者的学习兴趣。
  本书第1章~第6章按算法设计技巧分成渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法  点击此处添加图片说明和图的搜索算法。
每章针对一些经典问题给出解决问题的算法,并分析算法的时间复杂度。
这样对于初学者来说,按照算法的设计方法划分,算法思想的阐述比较集中,有利于快速入门理解算法的精髓所在。
一旦具备了算法设计的基本方法,按应用领域划分专题深入学习,读者可以结合已学的方法综合起来解决比较复杂的问题。
本书第7章的线性规划和第8章的计算几何是综合算法部分,通过学习这些内容,读者将进一步地学习更前沿的随机算法、近似算法和并行算法等现代算法设计方法和实战技巧。
  本书特色是按照算法之间逻辑关系编排学习顺序,并对每一个经典算法,都给出了完整的C/C++/Java三种主流编程语言的实现程序,是一本既能让读者清晰、轻松地理解算法思想,又能让读者编程实现算法的实用书籍。
建议读者对照本书在计算机上自己创建项目、文件,进行录入、调试程序等操作,从中体会算法思想的精髓,体验编程成功带来的乐趣。
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机器学习在网络安全中应用的一些资源汇总,例如机器学习在网络安全的一些应用领域,还有机器学习与网络安全方面有哪些开源数据集可以运用,有一些前人的研究成果,例如论文。
2023/8/2 22:31:33 36KB 机器学习 网络安全 数据 论文
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DMSP/OLS夜光数据,SNPP/VIIRS夜光数据及其应用领域,包括两个数据的下载地址,卫星及传感器基本参数,时间序列产品基本介绍(空间和时间分辨率,覆盖范围,投影坐标,子产品介绍,如DMSP的平均灯光强度、稳定灯光强度、观测频次数据、平均灯光XPct数据、缺点、辐射定标产品及辐射校正方法,VIIRS数据预处理方法),两种数据的比较及其在城市发展,能源经济等方面的应用。
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简述了当代数字图像修复应用领域的背景,目的和意义,对于在数字图像修复方面有兴趣的人员有知道入门的意义
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指针在C程序中应用广泛,指针引用错误多发且危害严重。
目前代表性的检测工具由于使用方便性、检测精度不足以及难以处理大规模程序等原因,并不能满足实用需求。
本文提出一种新型的错误检测方法,该方法基于域敏感、流敏感和上下文敏感的传播引擎,通过定义错误属性格、在源程序中对错误属性格值进行计算和传播来完成错误检测。
在开放源码编译器Open64中实现了其原型系统Propagator。
以空指针引用错误检测为实例研究,使用Apache、OpenSSH、gzip等应用领域广泛的典型应用为实验用例,与Saturn、Splint和Clang-SA进行对比,Propagator的平均检测时间仅为12秒,误报率平均仅为13%,远低于对比工具,没有发现漏报已知错误。
上述结果表明,Propagator既提高了检测精度又保证了可伸缩性,具有很好的实用前景。
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《社会网络分析:理论、方法与应用》的内容结构是,除前言外共分为八章,分别介绍社会网络分析的基本原理和理论、社会网络资料类型和收集方法、网络分析的各种技术与方法、社会网络分析的应用等内容。
第一章首先追溯了西方社会网络分析的思想渊源,对国内外的研究状况做了系统回顾,介绍了社会网络分析的一些新进展。
社会网络分析有不同的学科发展背景,其发展也经历了不同的阶段。
我们通过回顾社会网络分析思想与方法在西方的发展,梳理出其中的主要线索和问题,并结合国内的研究状况进行探讨,目的在于强调更好地借鉴已有的成果,加强对社会网络分析的认识和应用。
第二章系统说明了社会网络分析的基本原理。
社会网络分析作为一种独立的社会研究方法,已形成了自己的理论基础和方法论原则。
通过这些方面我们可以认识社会网络分析方法的特征及其独特之处。
在本章中我们在说明社会网络分析概念的基础上,具体介绍了社会网络分析的方法论原理和研究程序。
第三章主要说明社会网络分析所用的数据资料具有自己的类型与特征,它是一组反映行动者关系的信息。
社会网络资料首先是关于社会关系的数据信息,简称关系数据。
关系数据不同于属性数据,不仅其本质内容不同,其表达形式也不同。
本章在介绍了社会网络资料的概念和类型基础上,结合研究设计具体说明了社会网络的测量及其收集方法。
第四章主要介绍社会网络分析的研究技术与方法。
社会网络最基本的数学表达形式是图论法和矩阵法。
图论法是以线和点的形式来表示行动者及其关系的一种方法。
用社群图可表示社会关系的结构、特征等属性。
矩阵法是把社会网络中的每一个结点或关系分别按行和列的方式排列即可形成网络矩阵,包括邻接矩阵、关联矩阵等。
矩阵法可以对群体关系进行具体分析。
第五章是关于社会网络的中心度分析。
中心度是我们认识社会网络中行动者位置及其关系的重要概念,具有广泛的应用性。
本章首先介绍了中心度、中心势概念,重点说明了结点中心度、紧密中心度、间距中心度及其测量方法。
最后又对社会网络中与等级密切相关的权力和声望作了分析。
网络中的声望不同于一般意义的社会声望概念,这里主要说明了接近度声望概念及其测量。
第六章是关于社会网络分析中的子群研究。
构成社会网络的基本元素就是行动者及其群体,社会中存在着各种各样的子群,它们相互结合形成了复杂的社会结构。
本章首先从社会群体、子群概念出发,说明各种团聚性的子群及其测量方法,包括“团伙”、n-团伙、n-宗派、k-丛等,最后分析隶属性群体。
第七章是关于网络中的位置和角色的分析。
在社会结构分析中,位置和角色是两个重要的概念。
本章在简要介绍了网络分析的位置和角色概念之后,主要说明了结构等价性、自同构等价性和正则等价性及其不同的测量方法,最后一节简要介绍了关系代数法和统计模型法。
位置和角色分析是目前社会网络分析中数量化分析程度最高的方面,已应用和发展出了许多不同的数学分析方法。
本章结合例子简要介绍了聚类法、统计模型法等。
这些分析方法现在都可借助于有关的分析软件来应用。
第八章讨论了社会网络分析的一些应用。
社会网络分析具有非常广泛的应用,其应用领域已远远超出了社会学和人类学的传统范围,如小群体关系、社会支持网等,而且扩展到了人文社会科学甚至工程技术科学的诸多领域。
但《社会网络分析:理论、方法与应用》只是简要分析了与社会网络分析密切相关的社会资本研究以及体现中国社会结构特征的“关系”研究。
2023/7/15 18:14:47 47.25MB 社会网络
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北京火龙果软件工程技术中心我的一位同学(Leo)目前正在一家软件公司工作。
一段时间之前,在我的提议下,我以私人的身份对他进行了采访。
我们以mail的方式进行了多次交流。
以下是经过整理后的谈话内容,主要内容涵盖:项目管理、CMM、文档、版本控制等。
希望这篇来自“一线”的文章会给大家带来启发,也欢迎大家共同讨论,并提宝贵意见。
以下文章中,M代表我,L代表我同学。
声明:本文版权由Leo与Morning共同所有。
[开场][M]你能对你目前的软件开发所涉及的应用领域做一个扼要的介绍吗?[L]首先我们公司的目标是软件外包,因为时机还不是很成熟,或者暂时还没有那么强大的市场竞争力,所以我们也要做国内的项目,
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一本有关循环神经网络的设计以及应用领域的书籍,深入浅出,很有参考价值
2023/7/12 8:31:34 5.3MB 循环神经网络
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡