可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制，(1)根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的形态方程。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
2021/8/8 11:27:25
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openmv3+stm32f1板球零碎源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。
2017/6/27 21:26:29
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针对Boost变换器小信号稳定性的研讨，对Boost变换器采用单电压环控制，对负载侧添加受控源作为小信号扰动，得到闭环输出阻抗特性，通过ACsweep得到闭环输出阻抗的bode图，可用于小信号建模计算闭环输出阻抗的对比验证
2019/10/6 11:52:38
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采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl参照相关文献后，本人搭建的仿真模型，还请批评指正。
系统采用电感电流外环电容电流内环。
仿真模型如图1：00000001.JPG图1模型文件见附件：控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。
00000003.JPG图3入网功率因数几乎为1.....................00000002.JPG图200000004.JPG图400000005.JPG图5然后对系统进行了动态的扰动：负载出现扰动情况图60.1s和0.2s突加、减负载00000006.JPG图6
系统采用电感电流外环电容电流内环。
仿真模型如图1：00000001.JPG图1模型文件见附件：控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。
00000003.JPG图3入网功率因数几乎为1.....................00000002.JPG图200000004.JPG图400000005.JPG图5然后对系统进行了动态的扰动：负载出现扰动情况图60.1s和0.2s突加、减负载00000006.JPG图6
2017/8/24 6:31:16
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中国电科院BPA培训全套资料(主讲全部是电科院北京总院的资深仿真专家教授，每一讲基本都是领域的不同专家)，价值3000元的中国电力科学研究院（北京总部）bpa培训资料，共12讲，大家可以先下载潮流一讲看看，再决定能否下载其他讲。
包括PF潮流程序培训ST暂态稳定程序培训小扰动分析短路电流计算程序OPF无功优化程序VSAP静态电压稳定PSMODEL电力系统电磁-机电暂态混合仿真FDS全过程动态仿真程序
包括PF潮流程序培训ST暂态稳定程序培训小扰动分析短路电流计算程序OPF无功优化程序VSAP静态电压稳定PSMODEL电力系统电磁-机电暂态混合仿真FDS全过程动态仿真程序
2018/9/27 9:37:23
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使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器，按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的，系统也是那一页的系统。
对大家了解自抗扰技术，熟悉simulink都有一定协助。
对大家了解自抗扰技术，熟悉simulink都有一定协助。
2018/1/11 18:08:30
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为了抑制不平衡负载中的零、负序扰动,提出一种基于载波调制的双级四脚矩阵变换器解决方案;为了提高功率变换系统的综合功能,提出一种基于最优马尔可夫链的随机载波四脚矩阵变换器调制策略。
该调制策略是一种以随机过度矩阵为优化变量,以开关次数和输出电压波形质量为综合优化目标的优化调制策略,同时能一定程度地减轻电磁干扰问题。
由于各功能指标的精确解析描述过于复杂,采用一种近似描述的方法,一方面能有效反映系统的真实功能,另一方面极大简化了优化任务。
仿真与实验结果验证了该方法的正确性。
该调制策略是一种以随机过度矩阵为优化变量,以开关次数和输出电压波形质量为综合优化目标的优化调制策略,同时能一定程度地减轻电磁干扰问题。
由于各功能指标的精确解析描述过于复杂,采用一种近似描述的方法,一方面能有效反映系统的真实功能,另一方面极大简化了优化任务。
仿真与实验结果验证了该方法的正确性。
2020/3/4 17:43:22
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研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
2015/4/12 11:38:06
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研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。
2019/1/8 10:27:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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