基于stm32的步进电机程序,分离出了步进电机的梯形加速算法,对步进电机的速度,加速度,距离控制
2024/8/31 3:56:04 4.74MB 步进电机 梯形加速 stm32
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基于STM8的一个项目,其中用到了时钟配置,串口,ADC,看门狗,定时器,外部中断,低功耗管理。
STM8常用的外设基本都用到了。
还有433无线模块的收发,lis3dh加速度传感器的驱动等。
是一个公司产品的项目源码,代码规范自认为还是不错的,有详细的注释。
现在这个网站越来越坑了,为了赚点积分,就分享下吧。
2024/8/24 17:01:32 8.69MB STM8 UART TIMER WWDG
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SPI读取MPU92509轴加速度,陀螺仪,磁力计,对于MPU9250而言,除了加速度、陀螺仪外,新增了磁力计模块,但是磁力计模块只支持I2C的读写,为了能够利用起SPI的优势。
作者花了一些功夫,仔细研读了MPU9250datasheet整理出SPI读取MPU9250全套工程源码
2024/8/22 21:28:46 9.74MB MPU9250
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本文研究具有潜在危险性的不良驾驶行为,利用分层结构的驾驶行为模型建立不良驾驶行为的识别和评价算法。
本文提出的识别算法将复杂的多因子、多形式的模式识别问题转化为利用少量因子对不良驾驶行为进行识别的简单问题。
并进一步提出等效加速度估计风险指数的驾驶人行为评价算法。
算法通过驾驶模拟仪实验数据进行了验证,结果表明算法可以达到实际交通环境下的应用要求
2024/8/12 21:48:39 475KB ubi 驾驶行为
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ADI公司生产的三轴数字加速度计ADXL345基于51单片机的例程,用液晶屏1602显示三轴数字加速度。
2024/8/1 8:57:21 52KB ADXL345 加速度计 数字输出
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微重力火箭可以提供一个稳定持久的微重力环境进行一系列科学工程试验,为了达到较高的微重力水平,需要对火箭进行消旋和姿态控制,实现各轴角速度和各向加速度值低于10μG。
本文介绍的"yo-yo"系统配合速率控制系统(RCS)可以有效降低各轴角速度和加速度,文章涉及了系统设计参数,控制回路和控制算法等。
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安卓各传感器开发,内含加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、重力传感器、线性加速度传感器的实时返回数据。
运行软件为andriodstudio。
2024/7/14 12:14:24 15.55MB 安卓,传感器
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2罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
2024/7/6 13:42:03 1.2MB 加速度 卡尔曼 平衡车
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在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题:-加速度计(accelerometer)检测什么-陀螺仪(gyroscope,也称作gyro)检测什么-如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位(加速度传感器的单位是g,陀螺仪的单位是度/秒)-如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
2024/6/27 3:20:11 507KB 加速度计 陀螺仪
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用ADXL345传感器,在12864上实时显示所测的角度,和加速度,程序里显示的是y轴的倾角,如有需要,可以根据程序作修改显示任意轴的角度。
2024/6/25 7:26:08 46KB 倾角测量
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡