PCHunter是一个强大的Windows系统信息查看软件，也是手工杀毒辅助软件。
软件可以查看内核文件、驱动模块、隐藏进程、注册表等等信息，方便获取相关数据.

Unix/Linux编程实践教程.PDF，作者：BruceMolay（美），翻译：杨宗源、黄海涛，出版：清华大学出版社。
内容预览：第一章Unix系统编程概述1.1介绍1.2什么是系统编程1.2.1简单的程序模型1.2.2系统模型1.2.3操作系统的职责1.2.4为程序提供服务1.3理解系统编程1.3.1系统资源1.3.2目标：理解系统编程1.3.3方法：通过三个问题来理解1.4从用户的角度来理解Unix1.4.1Unix能做些什么1.4.2登录-运行程序-注销1.4.3目录操作1.4.4文件操作1.5从系统的角度来看Unix1.5.1用户和程序之间的连接方式1.5.2网络桥牌1.5.3bc：Unix的计算器1.5.4从bc/dc到Web1.6动手实践1.7工作步骤和概要图1.7.1接下来的工作步骤1.7.2Unix的概要图1.7.3Unix的发展历程小结第二章用户、文件操作与联机帮助：编写who命令2.1介绍2.2关于命令who2.3问题1：who命令能做些什么2.4问题2：who命令是如何工作的2.5问题3：如何编写who2.5.1问题：如何从文件中读取数据结构2.5.2答案：使用open、read和close2.5.3编写whol，c2.5.4显示登录信息2.5.5编写who2.c2.5.6回顾与展望2.6编写cp（读和写）2.6.1问题1：cp命令能做些什么2.6.2问题2：cp命令是如何创建/重写文件的2.6.3问题3：如何编写cp2.6.4Unix编程看起来好像很简单2.7提高文件I/O效率的方法：使用缓冲2.7.1缓冲区的大小对性能的影响2.7.2为什么系统调用需要很多时间2.7.3低效率的who2.c2.7.4在who2.c中运用缓冲技术2.8内核缓冲技术2.9文件读写2.9.1注销过程：做了些什么2.9.2注销过程：如何工作的2.9.3改变文件的当前位置2.9.4编写终端注销的代码2.10处理系统调用中的错误小结第三章目录与文件属性：编写ls3.1介绍3.2问题1：ls命令能做什么3.2.1ls可以列出文件名和文件的属性3.2.2列出指定目录或文件的信息3.2.3经常用到的命令行选项3.2.4问题1的答案3.3文件树3.4问题2：ls是如何工作的3.4.1什么是目录3.4.2是否可以用open、read

centos7新增bcache模块，内核版本kernel-3.10.0-862.el7，不用编译，直接将此文件放到/lib/modules/3.10.0-862.el7.x86_64/kernel/drivers/md/下加载即可cp./bcache.ko/lib/modules/3.10.0-862.el7.x86_64/kernel/drivers/md/depmod-amodprobe-fbcache

这是基于windows平台的远程桌面控制程序最新版本（版本二）。
提供远程控制，支持摄像头，多路音频，推流，以及能在远程桌面顺畅的观看视频，玩游戏等多媒体娱乐功能。
被控制端支持的平台包括windows系列（从XP，WIN7，WIN8，WIN10）。
控制端支持原生客户端，也支持网页客户端。
网页客户端支持的浏览器包括Chrome，FireFox，AppleSafari，MicrosoftEdge，Opera等具备现代功能的浏览器，不支持IE以及IE内核浏览器。
网页客户端不限平台，几乎所有操作系统平台都支持（包括移动平台和PC平台）。
网络传输既支持不加密的明文传输；
也支持SSL加密传输，为数据传输带来安全保证。
相关博客：https://blog.csdn.net/fanxiushu/article/details/81905680http://blog.csdn.net/fanxiushu/article/details/78869719fanxiushu2017-2018

UCOSIII的中文资料，uC/OSIII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能，uC/OSIII最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
uC/OSII可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
从1992年开始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OSIII已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

用于STC单片机进行简单TFT测试，稍做移植也可用于C51内核单片机使用，不过速度挺慢！代码包含了常用的GUI。

找了好久的RTL8192EU无线网卡Linux驱动，在深度Linux15.8系统（内核版本4.15）安装成功，网上许多RTL8192EU驱动在Linux-4.15内核下编译报错。
安装方式见文件中readme.md，选用dkms方式安装。
安装完成后,执行以下命令：$sudodepmod$sudomodprobe8192eu若出现打开无线网卡开关仍无法连接的情况，执行如下命令：$sudormmod8192eu卸载驱动$sudomodprobe8192eu导入驱动

海思貌似不支持标准的sys/class/gpio这个节点，也就是内核里的gpiolib.c没有生效，编译的话会很多错误，所以只能放弃，用比较傻的ioctl来实现了，不知道谁有好办法可以留言给我

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。