rosmove_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

通过采用位置提取，训练一个检测器，检测银行卡区域，然后投影分割，最后分类，检测银行卡号

在中国的地理信息系统（GIS）和测绘领域，坐标系的转换是一项重要的任务。
本文将深入探讨“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”所涉及的关键知识点。
我们要了解“54坐标系”和“80坐标系”的概念。
54坐标系，全称为1954年北京坐标系，是基于苏联1942年普尔科沃大地坐标系的一种坐标系统。
在20世纪50年代，中国主要采用这一坐标系进行测量工作。
而“80坐标系”，即1980西安大地坐标系，是中国在1978年全国天文大地网平差后建立的新坐标系统，它采用了国际地球自转服务（IERS）推荐的地极原点和地球参考椭球模型，更符合现代地理空间数据的需求。
经纬度是我们最常见的地理位置表示方式，由经度和纬度两个参数组成。
经度表示东西方向的位置，以本初子午线（通过英国格林尼治天文台的经线）为0度，向西至180度，向东至180度。
纬度则表示南北方向的位置，以赤道为0度，向北至90度为北极，向南至90度为南极。
54坐标系和80坐标系与经纬度之间的转换通常涉及到椭球参数、投影方法和坐标平移等多个步骤。
这两个坐标系都基于特定的椭球模型，54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球，80坐标系使用的是国际大地测量与地球物理联合会（IUGG）推荐的克拉克1866椭球。
由于地球不是一个完美的球体，而是椭球形状，因此不同的椭球模型会导致坐标有所不同。
转换过程一般包括以下步骤：1.**椭球参数转换**：每个坐标系都有自己的椭球参数，包括长半轴（a）和扁平率（f），需要根据这些参数调整经纬度坐标。
2.**坐标平移**：由于历史原因，54坐标系和80坐标系在原点上有差异，需要进行平移操作。
3.**投影转换**：由于地球表面是曲面，而地图通常是平面，所以需要将经纬度坐标通过特定的投影方法（如高斯-克吕格投影）转换为平面坐标。
4.**系数计算**：转换过程中会涉及一系列的数学公式和转换系数，确保从一个坐标系到另一个坐标系的准确转换。
这款名为“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”的软件，就是基于以上理论，提供了便捷的转换功能。
用户只需要输入经纬度坐标，程序会自动完成上述计算，给出对应的54或80坐标系结果。
这对于GIS工作者、测绘人员以及需要处理地理位置数据的用户来说，是一个非常实用的工具。
需要注意的是，随着现代GIS技术的发展，中国已经逐步推广使用更加精确的WGS84坐标系（世界大地坐标系）和CGCS2000（中国2000国家大地坐标系）。
CGCS2000基于最新的地球椭球模型，与WGS84兼容，更适合现代导航和定位需求。
不过，对于历史数据的处理，54和80坐标系的转换仍然具有重要价值。
总结起来，这个小工具帮助用户跨越了不同坐标系之间的鸿沟，简化了复杂的数学计算，提高了工作效率，体现了GIS技术在实际应用中的灵活性和实用性。

随便写了个例子，MFC的，大家可以自己完善下，例如用SetWindowPos调整一下子窗口位置

Socket在英文中的含义为“(连接两个物品的)凹槽”，像theeyesocket，意为“眼窝”，此外还有“插座”的意思。
在计算机科学中，socket通常是指一个连接的两个端点，这里的连接可以是同一机器上的，像unixdomainsocket，也可以是不同机器上的，像networksocket。
本文着重介绍现在用的最多的networksocket，包括其在网络模型中的位置、API的编程范式、常见错误等方面，最

《卫星轨道模拟器详解》在航空航天领域，卫星轨道模拟是一项至关重要的技术，它能够预测和分析卫星在地球引力场中的运动轨迹。
本资源提供了一个卫星轨道模拟器，包括详细的说明文档和Matlab程序，为学习和研究卫星轨道动力学提供了宝贵的工具。
一、模拟器概述卫星轨道模拟器的主要功能是模拟卫星在地球引力场中的运动，考虑到地球的扁平率、地球自转以及月球和太阳引力的影响。
Matlab程序"CompSatvel.m"和"CompSatpos.m"是实现这一功能的核心代码，它们分别计算卫星的速度和位置。
二、Matlab程序详解1.CompSatvel.m：此程序计算卫星的速度。
在Matlab环境中，它可能包含输入参数如初始位置、初始速度、地球参数等，通过牛顿万有引力定律和开普勒定律，解出卫星在特定时间点的速度向量。
这一步对理解和预测卫星运动至关重要，因为速度决定了卫星的动态行为。
2.CompSatpos.m：这个文件则用于计算卫星的位置。
同样基于物理模型，它可能结合卫星初始条件和时间，计算出卫星在不同时间点的坐标。
这对于监控卫星轨道、规划通信链路或进行轨道调整等任务极其有用。
三、说明文档"卫星轨迹模拟器.doc"是一份详细的使用指南，可能涵盖了以下内容：-程序的输入参数说明：包括卫星参数（质量、初始位置和速度）、地球参数（质量、半径、扁平率）、时间步长等。
-算法描述：解释如何运用牛顿运动定律和开普勒第三定律进行计算。
-输出结果解析：阐述如何解读程序输出的卫星位置和速度数据。
-示例应用：可能包含一些实际的案例，展示如何使用模拟器进行特定的轨道分析。
四、学习与实践利用这个模拟器，用户可以深入理解卫星轨道动力学，包括开普勒定律的应用、地球引力场的影响以及如何处理物理方程。
同时，这也可以作为教学工具，帮助学生直观地理解天体力学原理。
这个卫星轨道模拟器是学习和研究卫星运动规律的理想平台，通过实际操作和分析结果，不仅可以巩固理论知识，还能培养解决实际问题的能力。
无论是学术研究还是工程应用，都具有很高的价值。

Android版仿微信发送位置、地图选点(百度地图)

有时我们需要用GridView显示目录列表，有时甚至是二级的，即listview每一个item里面又各自嵌入一个gridview，但是当二级目录（数据条目）的数量过多时，界面会比较臃肿，这时我们就想要有类似展开与折叠的效果，作者采用的策略是数据分段的分别显示，其中对于显示边界（处于限制显示数目的特定位置）的控件要有数据的动态更新和点击判断操作。

【ArcGIS教程：基于ArcGIS的水文爆管分析】在城市供水系统中，当管道发生爆裂时，快速定位并关闭上游阀门是至关重要的，以防止水资源的浪费和进一步的损失。
ArcGIS的几何网络分析功能为此提供了解决方案。
下面我们将详细探讨如何在ArcGIS中创建几何网络，进行爆管分析，并找出合适的应对策略。
**创建几何网络**是整个分析的基础。
这涉及到数据的准备，所有相关数据（如管道、阀门、水表等）需存储在Geodatabase的要素数据集中。
在本例中，数据包括Fittings（弯头）、Laterals（支线）、TreatmentPlant（自来水处理厂）、Valves（阀门）、WaterMains（水管中心线）和WaterMeters（水表）。
创建几何网络时，要为每个元素设置网络角色，如SimpleEdge（简单边线）、ComplexEdge（复杂边线）和SimpleJunction（简单交汇点），并根据实际需求设置网络连通规则，确保符合水流的流动逻辑。
**设置网络连通规则**是确保数据正确分析的关键步骤。
例如，设置边-交汇点规则，使得每个支线只能连接一个水表，而水表又分为Private和Commercial两类；
设置边-边规则，规定水管中心线和支线之间必须通过特定型号的弯头连接。
接下来，进行**爆管分析**。
设置水流流向，通过更改TreatmentPlant的AncillaryRole属性值为Source，指定水源方向。
使用UtilityNetworkAnalyst工具条的SetFlowDirection功能确定流向，通过DisplayArrows查看并确认流向。
**爆管位置分析**可以通过两种方法实现。
方法一是利用AddJunctionFlagTool添加不运作的水表，选择TraceUpstream，解决后直观判断应关闭的阀门。
这种方法适用于简单网络。
方法二是通过Analysis菜单的Option设置结果返回为选择集，再利用SelectByLocation根据选择集选取位于水管中心线上的阀门。
这种方法在复杂网络中更为高效。
ArcGIS的几何网络分析提供了强大的工具，能够帮助水文管理人员在紧急情况下迅速定位并关闭爆管的上游阀门，确保系统的稳定运行。
在实际操作中，应根据网络的复杂度选择合适的方法进行爆管分析，以提高效率和准确性。
通过熟练掌握这些技巧，可以大大提高城市供水系统的管理效能和应急响应能力。

【项目代码】表面等离子体共振的Matlab模拟，可以计算出共振峰的准确位置.rar

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。