ISO9001是国际标准化组织（ISO）制定的一套质量管理体系标准，旨在帮助企业确保其产品和服务的质量，增强顾客满意度，并持续改进。
2015年版本是对2008版的修订，其中包含了对原有标准的重要更新和调整。
新版本ISO9001:2015的主要变化之一是取消了“质量手册”和“程序文件”的概念，替换为更加通用的“形成文件的信息”。
这意味着组织不再需要严格按照传统文件形式进行质量管理，而是可以根据自身需求灵活地记录和管理信息。
同时，"记录"被替换为“活动结果的证据”，强调对活动过程和结果的记录和保存，以证明符合标准的要求。
ISO9001:2015中，标准条款使用了大量的动词，如评审、验证、确认等，强调实际的行动和执行，而非仅仅停留在文件层面。
例如，8.2.3条款要求评审与产品和服务有关的要求，8.4.2条款规定对外部供应的控制，9.3条款涉及管理评审，均强调将评审、评价的结果形成文件，以证明这些活动的实施和有效性。
标准的框架包括了以下几个核心部分：1.**范围**：明确了标准适用于希望证明其有能力稳定提供满足顾客要求和法规要求的产品和服务的组织。
2.**规范性引用文件**：指定了与标准相关的其他国际标准，如ISO9000:2015，为理解和实施提供基础。
3.**术语和定义**：采用GB/T19000中确立的术语，以便于统一理解。
4.**组织的背景**：要求组织理解其内外部环境，包括相关方的需求和期望，以支持质量管理体系的有效运行。
5.**领导作用**：领导者需展现承诺，并确定质量方针，同时明确组织内各部门的角色、职责和权限。
6.**策划**：涵盖风险和机遇的管理，质量目标的设定及实施策划，以及变更的管理。
7.**支持**：涉及所需资源、能力、意识、沟通和形成文件的信息，确保体系的运行。
8.**运行**：规定了产品和服务从策划到提供的全过程控制。
9.**绩效评价**：包括监视、测量、分析和评价，内部审计，以及管理评审，以评估体系的性能。
10.**持续改进**：关注不符合项的处理，纠正措施的实施，以及整体的改进活动。
此外，附录A列出了质量管理的七大原则，为组织提供指导。
ISO9001:2015强调了组织对质量管理体系的灵活性、过程导向和持续改进，以确保其能够适应不断变化的内外部环境，满足顾客的期待，同时也提高了组织的整体效率和竞争力。

ISO9001-2015标准是国际标准化组织（ISO）发布的一款质量管理领域的国际标准，它的出现标志着质量管理的发展进入了一个新的阶段。
这一标准不仅被全球广泛采用，也成为了各国企业、机构及组织质量管理体系建设的参考基准。
ISO9001-2015标准的推广和实施，对企业提升自身管理水平、增强竞争力具有重大意义。
在ISO9001-2015标准中，质量管理原则是其核心之一。
这一原则强调以顾客为关注焦点，意味着组织在建立和实施质量管理体系时，必须将顾客的需求和期望放在首位。
领导作用则要求组织的高层管理者需积极参与质量管理活动，明确质量方针和目标，为员工提供必要的资源和培训，以确保质量管理体系的有效运行。
全员积极参与原则强调了每位员工在质量管理过程中的作用，要求组织鼓励所有员工参与质量管理活动，形成共同改进和提高质量的氛围。
过程方法原则提倡以过程为基础来管理组织的活动，通过对活动进行策划、实施、检查和处置，不断优化组织的过程管理体系，提高效率和有效性。
循证决策原则强调决策应基于数据和信息的分析，而关系管理原则则是关注组织与相关方的关系，以确保组织的质量管理体系得到所有相关方的理解和支持。
ISO9001-2015标准中的过程方法要求组织建立一个由输入转化为输出的过程网络。
这一过程网络的建立不仅需要对每个过程进行明确定义和管理，还需要评估过程间的关系和相互作用。
通过有效的过程控制和持续改进，组织能够确保产品和服务质量的稳定性，同时满足顾客和相关方的要求。
风险管理是ISO9001-2015标准中的另一个核心要素。
在标准中，基于风险的思维被应用于整个质量管理体系，从组织层面到具体的过程层面，都需要进行风险识别、评估和控制。
组织应当建立适当的机制来预防和减轻风险的影响，提高对潜在问题的预见性，确保质量管理体系的稳健性和可靠性。
改进是ISO9001-2015标准持续追求的目标。
在这一标准中，改进不仅仅是一个单独的过程，而是一个持续的活动，涵盖质量管理体系的各个方面。
组织需要建立和维护改进机制，鼓励创新思维，并持续地通过PDCA（计划-执行-检查-行动）循环来提升过程和产品服务质量。
ISO9001-2015标准的适用范围非常广泛，不仅适用于制造业，同样适用于服务业，甚至包括了那些非常依赖于知识工作的组织。
它能够帮助各种类型的组织，无论规模大小，都能够建立一个稳健的质量管理体系，以满足客户和市场的需求。
ISO9001-2015标准通过明确质量管理原则、过程方法、风险管理、改进等方面的要求，为组织提供了一个全面的框架，帮助组织提升整体绩效和顾客满意度。
通过这一标准的实施，组织能够更加有效地管理业务，提高市场竞争力，实现可持续发展。
因此，无论对于小型企业还是跨国公司，遵循ISO9001-2015标准都是一种明智的选择。

《大数据HBase——JavaAPI深度解析》在大数据领域，HBase作为一个分布式、列式存储的NoSQL数据库，因其高效、可扩展的特性而被广泛应用。
本资料主要围绕HBase的JavaAPI进行深入探讨，旨在帮助读者理解并掌握如何利用Java进行HBase的操作。
HBase是构建在Hadoop文件系统（HDFS）之上的，它提供了实时读写能力，适用于海量数据的存储。
其设计灵感来源于Google的Bigtable，但HBase更注重于提供高并发和低延迟的数据访问。
HBase的数据模型是基于行的，每个表由行和列族组成，列族下又包含多个列，这样的设计使得数据的存储和查询更加灵活。
在JavaAPI层面，我们首先需要了解HBase的基本操作类，如HBaseAdmin用于管理表，HTable接口用于与表交互，HTableDescriptor用于描述表的结构。
创建表时，我们需要定义表名和列族，列族下可以动态添加列。
例如：```javaHTableDescriptordesc=newHTableDescriptor(TableName.valueOf("myTable"));desc.addFamily(newHColumnDescriptor("cf"));//创建一个名为"cf"的列族```插入数据到HBase中，我们使用Put对象，将数据放入行键和列键对应的单元格中：```javaPutput=newPut(Bytes.toBytes("rowKey"));put.addColumn(Bytes.toBytes("cf"),Bytes.toBytes("qualifier"),Bytes.toBytes("value"));htable.put(put);```查询数据则通过Get对象，指定行键和列键，获取对应单元格的值：```javaGetget=newGet(Bytes.toBytes("rowKey"));get.addColumn(Bytes.toBytes("cf"),Bytes.toBytes("qualifier"));Resultresult=htable.get(get);```HBase还提供了Scan对象，用于扫描表中的多行数据。
通过设置StartRow和StopRow，我们可以指定扫描的范围；
通过addFamily和addColumn，我们可以指定扫描的列族或特定列。
```javaScanscan=newScan();scan.addFamily(Bytes.toBytes("cf"));ResultScannerscanner=htable.getScanner(scan);for(Resultres:scanner){//处理结果}```此外，HBase的JavaAPI也支持批量操作，如BulkLoadHFile，这在导入大量数据时能显著提升效率。
还有RegionServer和ZooKeeper的角色，它们在HBase集群中起着至关重要的作用，确保数据的分布和一致性。
在处理大数据时，HBase的性能优化也是一个重要话题。
例如，合理设置region的大小，避免热点问题；
使用合适的数据模型和索引策略，优化查询性能；
使用Compaction控制数据文件的合并，保持数据的整洁。
总之，HBase作为大数据存储的重要工具，其JavaAPI提供了丰富的功能，让开发者能够灵活地操作和管理大数据。
通过深入学习和实践，我们可以充分利用HBase的优势，解决大规模数据处理的挑战。

代码总体原则清晰第一。
清晰性是易于维护、易于重构的程序必须具备的特征。
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简介就是易于理解并且易于实现。
选择合适的风格，与源代码风格保持一致。

本书向计算机专业和非计算机专业的学生介绍计算机科学的基本概念、思想和方法，目的是使学生理解计算机科学家的思维特点和方式，并最终能够利用计算机解决自己专业领域的问题。

《VoIP技术构架(第2版·修订版)》解释了今天的一个基本的电话架构的建立和工作、有关语音和数据组网的主要概念、在数据网上传输语音和与电话系统互联的IP信令协议。
通过阅读本书，读者可以理解企业与公共电话组网、IP组网和语音在IP网络传输的相关知识；
学习数据语音网络集成的种种注意事项；
验证基本VoIP信令协议(H.323、MGCP/H.248、SIP)和已有的主要语音信令协议(ISDN、C7/SS7)；
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本书在广泛结合OpenGL并注重图形应用编程的基础上，介绍了计算机图形学的经典核心体系：图形系统、二维图形生成、几何变换、二维与三维观察、三维对象（实体造型与曲线曲面）、真实感图形技术、交互技术及动画。
本书主要介绍计算机图形学经典理论知识，同时每一章都给出一至两个OpenGL编程实例来帮助读者更好地理解相关知识与技术，使读者能快速掌握如何生成二维图形与三维图形。
书后有两个附录，分别为含有8个实验的课程实验指导与3套模拟试题及其答案。
目录第1章计算机图形学概述1.1什么是计算机图形学1.2计算机生成的图片用在哪里1.2.1艺术、娱乐和出版行业1.2.2计算机图形学、感知和图像处理1.2.3过程监视1.2.4仿真显示1.2.5计算机辅助设计1.2.6科学分析与体可视化1.3计算机图形学中制作图像的基本元素1.3.1折线1.3.2文本1.3.3填充区域1.3.4光栅图像1.3.5光栅图像的灰度和色彩表达1.4图形显示设备1.4.1线画显示1.4.2光栅显示器1.4.3视频卡/3D加速器1.4.4其他的光栅显示设备1.4.5硬拷贝光栅设备1.5图形输入的基本单元和设备1.5.1逻辑上的输入图形基元类型1.5.2物理输入设备的类型本章小结本章习题进一步阅读第2章OpenGL绘图入门2.1生成图像初步2.1.1设备无关的编程和OpenGL2.1.2窗口的编程2.1.3如何打开一个窗口画图2.2OpenGL的基本图形元素2.2.1几个点丛绘制的例子2.3OpenGL中的直线绘制2.3.1绘制折线和多边形2.3.2使用moveTo（）和lineTo（）绘制线段2.3.3绘制边校正的矩形2.3.4边校正矩形的长宽比2.3.5填充多边形2.3.6OpenGL中的其他图形元素2.4与鼠标和键盘的交互2.4.1用鼠标交互2.4.2键盘交互2.5程序中的菜单设计与使用本章小结案例分析进一步阅读第3章更多的绘图工具3.1概述3.2世界窗口和视口3.2.1窗口到视口的映射3.3裁减线3.3.1如何裁减一条线3.3.2Cohen-Sutherland裁减算法3.4正多边形、圆和圆弧3.4.1正多边形3.4.2正n边形的变种3.4.3绘制圆弧和圆3.4.4曲线的逐次细化3.5曲线的参数形式3.5.1曲线的参数形式3.5.2绘制参数曲线3.5.3极坐标形状本章小结案例分析进一步阅读第4章图形学中的向量工具4.1概述4.2向量回顾4.2.1向量基本运算法则4.2.2向量线性组合4.2.3向量的度量和单位向量4.3点积4.3.1点积的性质4.3.2两个向量的夹角4.3.3b·c的符号和正交性4.3.4二维正交向量4.3.5正交投影和点到直线的距离4.3.6投影的应用：反射4.4两个向量的叉积4.4.1叉积的几何解释4.4.2求平面的法向量4.4.3判断平面多边形的凸性4.5重要几何对象的表示4.5.1坐标系统和坐标框架4.5.2点的仿射组合4.5.3两个点的线性插值4.5.4使用内插的艺术和动画4.5.5预览：用二次、三次内插生成贝塞尔曲线4.5.6表示直线和平面4.6求两个线段的交点4.6.1直线求交的应用：过三点的圆4.7直线和平面求交及裁剪4.8多边形求交问题4.8.1处理凸多边形和凸多面体4.8.2射线与凸多边形的交点以及裁剪问题4.8.3Cyrus-Beck裁剪算法4.8.4更高级的裁剪问题本章小结案例分析进一步阅读第5章物体变换5.1概述5.2几何变换初步52.1点和物体变换5.2.2仿射变换5.2.3二维基本仿射变换的几何效果5.2.4仿射变换的逆变换5.2.5组合一个仿射变换5.2.6二维组合变换的实例5.2.7仿射变换的一些有用的性质5.3三维仿射变换5.3.1基本三维变换5.3.2组合一个三维仿射变换5.3.3旋转的组合5.34总结三维仿射变换的性质5.4如何实现坐标系变换5.5在程序中使用仿射变换j.5.1为后面的使用保存CT5.6使用OpenGL绘制电维场景5.6.1观察过程和图形绘制管道概述5.6.2OpenGL中的建模和视点工具5.6.3用OpenGL绘制基本形状5.6.4使用sDI。
从文件中读取一个场景的描述本章小结案例分析进一步阅读第6章使用多边形网格建

STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式硬件设计中，而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器，常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中，一般采用SPI（SerialPeripheralInterface）或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议，适合短距离高速数据传输；
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议，适合连接低速外设，但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式，开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**：需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口，包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如，可以配置SPI工作在主模式，数据从MISO引脚接收，MOSI引脚发送，通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**：在初始化过程中，需要设置AD7606的工作模式，如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**：STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器，比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中，通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期（dummybit）来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**：在连续转换模式下，AD7606可能会生成中断请求，通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数，处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**：读取的转换结果通常为二进制码，需要进行相应的转换，如左对齐或右对齐，然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**：AD7606可能有低功耗模式，可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时，关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**：程序中应包含错误检测机制，例如检查CRC校验或超时，以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**：在实际的代码实现中，可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象，简化编程。
例如，`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据，`HAL_Delay()`用于控制延时，以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中，开发者通常会创建一个AD7606的驱动库，封装上述操作，以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等，使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点，并结合提供的AD7606压缩包中的代码，你可以实现STM32对AD7606的精确控制，从而进行高精度的模拟信号采集和处理。

对矩阵乃至线性代数的一次直观理解！来源：http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511

理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思，然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点，并作出其图像。
模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。