一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
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经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38
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基于EthernetKRL库卡机器人tcp通讯软件，利用c#编程，实现上位机和库卡机器人的tcp/ip通讯。
本人CSDN博客有写相关讲解文章。
包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件
本人CSDN博客有写相关讲解文章。
包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件
2023/9/15 9:04:14
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作为大一新生，刚刚接触到SolidWorks软件，也是头一回接触到三维建模，这次接到的任务是设计魔方机器人，而且老师那边对机器人的很多规格进行了要求，采用两臂，手臂需固定，手腕处可以进行转动，而且对机器人总体尺寸进行了要求：480mm*480mm*480mm，图形的很多固定件没有画上去，很多孔也没有打，主要是因为零件都是由学校采购，需要根据具体的情况进行打孔和装配，所以只画了大概的图。
2023/9/12 14:02:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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