ADS1115是TI公司的16位精度AD转换器，此压缩包内是基于STM32F103的ADS1115驱动，使用模拟IIC通讯，已在STM32F103RCT6平台上验证可用。
2025/3/6 15:17:11
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keil编写，通过中断控制电机正反转，通过pwm的设计，连接l298n一类驱动器可实现普通直流电机的调速，串口控制，指令方便，使用无bug，欢迎下载调试学习！
2025/3/5 8:46:25
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三星s8android版本8.0链接电脑调试打开了USB调试提示是否允许访问手机数据允许后反复提示是否允许访问手机数据更新电脑驱动即可
2025/3/4 10:19:44
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用于Azure文件存储的Docker卷驱动程序这是一个DockerVolumeDriver，它使用将云上的文件共享作为卷挂载到Docker容器。
它使用Azure文件存储的网络文件共享（）功能。
为什么？您可以创建可从一台主机无缝迁移到另一台主机的Docker容器。
您可以在不同主机上运行的多个容器之间共享卷。
用法在部署此插件之前，请阅读以下文章：并了解限制以及适合在AzureFileService上存储数据的应用程序类型。
安装确保您在Azure上具有存储帐户（使用AzureCLI或门户）。
可以使用以下命令安装Docker管理的插件：$dockerplugininstalljmaitrehenry/azurefile[:version]\AZURE_STORAGE_ACCOUNT=xxx\AZURE_STORAGE_ACCOUNT_KEY=yyy上面命令中的[：version]组件被称为Docker标签，其值遵循语义版本控制模型。
省略版本等同于指定最新标签-插件的最新，稳定版本。
注意：存储帐户必须与虚拟机位
它使用Azure文件存储的网络文件共享（）功能。
为什么？您可以创建可从一台主机无缝迁移到另一台主机的Docker容器。
您可以在不同主机上运行的多个容器之间共享卷。
用法在部署此插件之前，请阅读以下文章：并了解限制以及适合在AzureFileService上存储数据的应用程序类型。
安装确保您在Azure上具有存储帐户（使用AzureCLI或门户）。
可以使用以下命令安装Docker管理的插件：$dockerplugininstalljmaitrehenry/azurefile[:version]\AZURE_STORAGE_ACCOUNT=xxx\AZURE_STORAGE_ACCOUNT_KEY=yyy上面命令中的[：version]组件被称为Docker标签，其值遵循语义版本控制模型。
省略版本等同于指定最新标签-插件的最新，稳定版本。
注意：存储帐户必须与虚拟机位
2025/3/3 13:08:07
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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