越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴味的可以下载来玩MagicianRobotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。
推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
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2016/8/19 21:04:56
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农业用的塑料微喷灌管上要加工0.3～1mm的小孔,传统的机械冲孔方式不能很好地满足质量要求。
用激光在微喷灌管材上打孔,有对材料适应性好,加工效率高,孔口无毛刺等优点,提高了产质量量和产品种类。
实验采取连续光纤激光和脉冲光纤激光对聚乙烯(Polyethylene,PE)管进行打孔,得到了激光功率与加工孔径之间的关系和能量通量与加工孔径之间的关系。
最后,用连续光纤激光和脉冲光纤激光均能够加工出符合要求的孔。
用激光在微喷灌管材上打孔,有对材料适应性好,加工效率高,孔口无毛刺等优点,提高了产质量量和产品种类。
实验采取连续光纤激光和脉冲光纤激光对聚乙烯(Polyethylene,PE)管进行打孔,得到了激光功率与加工孔径之间的关系和能量通量与加工孔径之间的关系。
最后,用连续光纤激光和脉冲光纤激光均能够加工出符合要求的孔。
2015/11/8 6:39:06
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二维层状半导体材料具有独特的电子结构和量子尺寸效应,在光电子器件等领域遭到广泛关注。
其中,二维Ⅳ-Ⅵ族半导体因其具有成本低、元素丰富、对环境友好等优点,近年来成为研究热点之一。
介绍了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体的独特晶体结构,总结了机械剥离、液相法、气相沉积等制备方法的研究进展,讨论了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体在场效应晶体管和光电器件领域的研究现状,并针对制备和器件应用方面存在的问题及今后的研究方向提出了建议。
其中,二维Ⅳ-Ⅵ族半导体因其具有成本低、元素丰富、对环境友好等优点,近年来成为研究热点之一。
介绍了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体的独特晶体结构,总结了机械剥离、液相法、气相沉积等制备方法的研究进展,讨论了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体在场效应晶体管和光电器件领域的研究现状,并针对制备和器件应用方面存在的问题及今后的研究方向提出了建议。
2020/10/19 4:27:19
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二维层状半导体材料具有独特的电子结构和量子尺寸效应,在光电子器件等领域遭到广泛关注。
其中,二维Ⅳ-Ⅵ族半导体因其具有成本低、元素丰富、对环境友好等优点,近年来成为研究热点之一。
介绍了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体的独特晶体结构,总结了机械剥离、液相法、气相沉积等制备方法的研究进展,讨论了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体在场效应晶体管和光电器件领域的研究现状,并针对制备和器件应用方面存在的问题及今后的研究方向提出了建议。
其中,二维Ⅳ-Ⅵ族半导体因其具有成本低、元素丰富、对环境友好等优点,近年来成为研究热点之一。
介绍了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体的独特晶体结构,总结了机械剥离、液相法、气相沉积等制备方法的研究进展,讨论了二维Ⅳ-Ⅵ族半导体在场效应晶体管和光电器件领域的研究现状,并针对制备和器件应用方面存在的问题及今后的研究方向提出了建议。
2020/10/19 4:27:19
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长春光学精密机械与物理研究所方伟研究员课题组利用无效面积法测量太阳辐照绝对辐射计(SolarIrradianceAbsoluteRadiometer，SIAR)主光阑面积，该测量方法提高了主光阑面积的测量精度，使得SIAR测量辐照度的标准不确定度从8×10-4提高到6.3×10-4。
该研究成果将发表在《光学学报》2015年第9期上(DOI：10.3788/AOS201535.0912003)。
该研究成果将发表在《光学学报》2015年第9期上(DOI：10.3788/AOS201535.0912003)。
2015/11/12 17:34:17
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长春光学精密机械与物理研究所方伟研究员课题组利用无效面积法测量太阳辐照绝对辐射计(SolarIrradianceAbsoluteRadiometer，SIAR)主光阑面积，该测量方法提高了主光阑面积的测量精度，使得SIAR测量辐照度的标准不确定度从8×10-4提高到6.3×10-4。
该研究成果将发表在《光学学报》2015年第9期上(DOI：10.3788/AOS201535.0912003)。
该研究成果将发表在《光学学报》2015年第9期上(DOI：10.3788/AOS201535.0912003)。
2015/11/12 17:34:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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