A=QR；
分解后Q的维数和A相同。
和MATLAB自带的QR不同。
在有的文献会用到这种QR分解。

大学毕业做的毕业设计，是关于电子指南针的雏形。
零零碎碎花了我几周时间。
这个包里面包含了电路原理图、程序、论文、文献翻译等东西。
实物由于这次没买到专用的磁场传感器芯片而搁浅（指南针模块以前调试和制作已经成功。
），最终用Proteus仿的真。
用得上的可参考。
太晚了要睡觉了，包里面的文件可能会出现的真实人名地址，一个一个改可能要改到天亮，废话不多说，熬夜发贴喜欢和不喜欢的都给顶一下，嘿嘿！

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

本程序主要是对人工蜂群算法进行了优化实现，参考文献为D.KarabogaandB.Gorkemli,"Aquickartificialbeecolony-qABC-algorithmforoptimizationproblems,"2012InternationalSymposiumonInnovationsinIntelligentSystemsandApplications,Trabzon,2012,pp.1-5.

【出版项】北京：中国铁道出版社,2017.07【ISBN号】7-113-23102-0【中图法分类号】TN929.53【原书定价】45.00【主题词】移动终端-应用程序-程序设计-高等学校-教材【参考文献格式】黑马程序员编著.Android项目实战博学谷.北京：中国铁道出版社,2017.07.

作者:龚昇出版社:中国科学技术大学出版社副标题:第2版出版年:2009-5页数:159定价:20.00元丛书:中国科学技术大学精品教材ISBN:9787312021695内容简介······《简明复分析》较系统地讲述了复变函数论的基本理论和方法。
全书共分6章，内容包括：微积分，Cauchy积分定理与Cauchy积分公式，Weierstrass级数理论，Riemann映射定理，微分几何与Picard定理，多复变数函数浅引等。
每章配有适量习题，供读者选用。
《简明复分析(中国科学技术大学精品教材)》试图用近代数学的观点和方法处理复变函数内容，并强调数学的统一性。
例如，用微分几何的初步知识，对Picard大、小定理给出简洁的证明；
强调变换群的概念，利用Pompeiu公式给出一维a-问题的解，并用此来证明Mittag-Leffler定理与插值定理等，利用简单区域上的全纯自同构群证明Poincare定理；
对多复变数函数做了简明的介绍。
目录······编审委员会总序第2版前言重印说明前言目录第1章微积分11.1回顾微积分11.2复数域、扩充复平面及其球面表示61.3复微分91.4复积分151.5复数级数171.6初等函数21习题126第2章Cauchy积分定理与Cauchy积分公式332.1Cauchy-Green公式（Pompeiu公式）332.2Cauchy-Goursat定理392.3Taylor级数与Liouville定理442.4有关零点的一些结果502.5最大模原理、Schwarz引理与全纯自同构群542.6全纯函数的积分表示59习题263附录单位分解定理69第3章Weierstrass级数理论723.1Laurent级数723.2孤立奇点763.3整函数与亚纯函数793.4Weierstrass因子分解定理、Mittag-Leffler定理与插值定理823.5留数定理903.6解析开拓98习题3101第4章Riemann映射定理1054.1共形映射1054.2正规族1094.3Riemann映射定理1124.4对称原理1144.5Riemann曲面举例1164.6Schwarz-Christoffel公式117习题4120附录Riemann曲面122第5章微分几何与Picard定理1245.1度量与曲率1245.2Ahlfors-Schwarz引理1295.3Liouville定理的推广及值分布1315.4Picard小定理1325.5正规族的推广1345.6Picard大定理137习题5139附录曲率140第6章多复变数函数浅引1446.1引言1446.2Cartan定理1466.3单位球及双圆柱上的全纯自同构群1486.4Poincaré定理1526.5Hartogs定理153参考文献157丛书信息　　中国科学技术大学精品教材(共46册),这套丛书还有《微积分学导论（上册）》,《近代物理学》,《中国古代科学思想二十讲》,《微积分学导论》,《地震学原理与应用》等。

《C专家编程》，英文名《ExpertCProgramming》，作者：【美】PetervanderLinden，翻译：徐波。
出版社：人民邮电出版社，ISBN：9787115171801。
PDF格式，大小7.6MB。
内容简介：《c专家编程》展示了最优秀的c程序员所使用的编码技巧，并专门开辟了一章对c++的基础知识进行了介绍。
　　书中c的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习c++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。
全书撷取几十个实例进行讲解，对c程序员具有非常高的实用价值。
　　本书可以帮助有一定经验的c程序员成为c编程方面的专家，对于具备相当的c语言基础的程序员，本书可以帮助他们站在c的高度了解和学习c++目录：第1章　c：穿越时空的迷雾　　1.1　c语言的史前阶段　　1.2　c语言的早期体验　　1.3　标准i/o库和c预处理器　1.4　k&rc　1.5　今日之ansic　1.6　它很棒，但它符合标准吗　　1.7　编译限制　1.8　ansic标准的结构　　1.9　阅读ansic标准，寻找乐趣和裨益　　1.10　“安静的改变”究竟有多少安静　　1.11　轻松一下——由编译器定义的pragmas效果　第2章　这不是bug，而是语言特性　　2.1　这关语言特性何事，在fortran里这就是bug呀　　2.2　多做之过　2.3　误做之过　　2.4　少做之过　　2.5　轻松一下——有些特性确实就是bug　　2.6　参考文献　第3章　分析c语言的声明　.　3.1　只有编译器才会喜欢的语法　　3.2　声明是如何形成的　　3.3　优先级规则　　3.4　通过图表分析c语言的声明　　3.5　typedef可以成为你的朋友　　3.6　typedefintx[10]和#definexint[10]的区别　　3.7　typedefstructfoo{...foo;}的含义　　3.8　理解所有分析过程的代码段　　3.9　轻松一下——驱动物理实体的软件　第4章　令人震惊的事实：数组和指针并不相同　　4.1　数组并非指针　　4.2　我的代码为什么无法运行　　4.3　什么是声明，什么是定义　　4.4　使声明与定义相匹配　　4.5　数组和指针的其他区别　　4.6　轻松一下——回文的乐趣　第5章　对链接的思考　　5.1　函数库、链接和载入　　5.2　动态链接的优点　　5.3　函数库链接的5个特殊秘密　　5.4　警惕interpositioning　　5.5　产生链接器报告文件　　5.6　轻松一下——看看谁在说话：挑战turing测验　第6章　运动的诗章：运行时数据结构　　6.1　a.out及其传说　　6.2　段　　6.3　操作系统在a.out文件里干了些什么　　6.4　c语言运行时系统在a.out里干了些什么　　6.5　当函数被调用时发生了什么：过程活动记录　　6.6　auto和static关键字　　6.7　控制线程　　6.8　setjmp和longjmp　　6.9　unix中的堆栈段　　6.10　ms-dos中的堆栈段　　6.11　有用的c语言工具　6.12　轻松一下——卡耐基-梅隆大学的编程难题　6.13　只适用于高级学员阅读的材料第7章　对内存的思考第8章　为什么程序员无法分清万圣节和圣诞节第9章　再论数组　第10章　再论指针　第11章　你懂得c，所以c++不在话下附录a　程序员工作面试的秘密附录b　术语表

书名：《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》(电子工业出版社.李江全.邓红涛.刘巧.李伟)PDF格式扫描版，全书分为8章，共369页。
2012年5月出版。
全书压缩打包成3部分，这是第3部分内容简介本书从工程应用的角度出发，通过8个典型应用实例，包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、Pc与USB数据采集模块等组成的测控系统，利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序，并对计算机测控系统中的4类典型应用（（模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、数字量输入（DI）和数字量输出（DO）的程序设计方法进行了详细的讲解。
目录第1章PC与PC串口通信1.1串口通信概述1.1.1串口通信的基本概念1.1.2RS-232C接口标准1.1.3RS-422/485接口标准1.1.4串口通信线路连接1.1.5PC中的串行端口1.1.6虚拟串口的使用1.2VC++.NET串行通信控件与API函数1.2.1MSComm控件的使用1.2.2SerialPort控件的使用1.2.3串行通信API函数1.3PC与PC串口通信实例1.3.1两台PC串口通信1.3.2一台PC双串口互通信第2章PC与单片机串口通信2.1典型单片机开发板简介2.1.1单片机测控系统的组成2.1.2单片机开发板B的功能2.1.3单片机开发板B的主要电路2.2PC与单片机串口通信实例2.2.1PC与单个单片机串口通信2.2.2PC与多个单片机串口通信2.3PC与单片机串口通信测控应用实例2.3.1模拟量输入2.3.2模拟量输出2.3.3开关量输入2.3.4开关量输出第3章PC与西门子PLC串口通信3.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议3.1.1西门子PLC模拟量输入模块3.1.2西门子PLCPPI通信协议3.2PC与西门子PLC串口通信测控应用实例3.2.1模拟量输入3.2.2模拟量输出3.2.3开关量输入3.2.4开关量输出第4章PC与三菱PLC串口通信4.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议4.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块4.1.2三菱PLC编程口通信协议4.2PC与三菱PLC串口通信测控应用实例4.2.1模拟量输入4.2.2模拟量输出4.2.3开关量输入4.2.4开关量输出第5章PC与分布式I/O模块串口通信5.1典型分布式I/O模块简介5.1.1集散控制系统的结构与特点5.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统5.1.3ADAM4000系列模块简介5.1.4ADAM4000系列模块的软件安装5.2PC与分布式I/O模块串口通信测控应用实例5.2.1模拟量输入5.2.2模拟量输出5.2.3数字量输入5.2.4数字量输出第6章PC与智能仪器串口通信6.1典型智能仪器简介6.1.1智能仪器的结构与特点6.1.2XMT-3000A型智能仪器的通信协议6.2PC与智能仪器串口通信测控应用实例6.2.1PC与单台智能仪器温度测控6.2.2PC与多台智能仪器温度测控第7章PC与无线数据传输模块串口通信7.1典型无线数传模块简介7.1.1无线数传技术概述7.1.2DTD46X系列无线数传模块7.2PC与无线数传模块串口通信测控应用实例7.2.1设计任务7.2.2线路连接7.2.3利用C51语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.4利用汇编语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.5利用VC++.NET实现PC与无线数传模块温度测控第8章USB串行总线模块测控应用8.1USB总线在数据采集系统中的应用8.1.1USB总线及其数据采集系统的特点8.1.2采用USB传输的数据采集系统8.1.3典型USB数据采集模块及应用8.1.4VC++.NET数据采集与控制的方式8.2PC与USB数据采集模块测控应用实例8.2.1模拟量输入8.2.2模拟量输出8.2.3数字量输入8.2.4数字量输出参考文献

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