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二级分类:
机器人视觉测量与控制
《机器人视觉测量与控制》第三版,高清扫描版本,带完整书签。
2025/7/2 10:57:31
60.99MB
机器人
视觉
测量与控制
1
控制系统设计实验软件开发
1)设计内容:利用matlab中提供的GUI工具实现控制系统设计实验软件开发。
2)设计目的:掌握GUI编程方法,掌握控制系统设计方法。
3)课题要求:用户输入控制系统前项通道传递函数和反馈通道传递函数以及性能指标,绘制出校正前开环系统的BODE图,并给出稳定裕量和对应的频率。
判断该用哪种校正装置。
给出校正装置的传递函数,在一幅图上显示校正后系统的BODE图。
给出校正后系统的性能指标。
2025/7/2 0:51:18
24KB
MATLAB
GUI
控制系统仿真
BODE
1
java排序算法可视化
用java做的一个小的排序算法演示程序,用线程控制访问,共7个算法,包括冒泡,选择,希尔,插入,归并,堆,快排。
。
2025/7/2 0:14:57
22KB
算法排序
1
CNC-Sim(Betav1.31)CNC仿真(G代码调试&编辑工具)
这是一个运动控制仿真程序,核心集成:1:DDA插补运动算法。
2:C类刀补算法。
通过滚动鼠标滚轮,您可以自由缩放视图大小,并支持实时路径跟随。
通过放大视图,您可以观察插补算法的行进路径。
*对于初学者可用于学习理解插补运动的原理。
*对于工程师可以作为G代码的调试工具。
2025/7/1 9:32:16
1.42MB
CNC
仿真
刀补
插补
1
几套完整的热电偶含源码图纸
包含热电偶pid的控制程序原理图,可以直接用于工业产品。
源码是直接产品在用的,质量方面仁者见仁智者见智。
2025/7/1 4:13:16
48.21MB
PID
热电偶
源码
图纸
1
高级PID控制算法
高级PID控制算法-PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。
2025/6/30 22:12:55
3.36MB
算法
1
Linux基本操作详解.docx
该文档涵盖了Linux的常用操作的详解和使用截图,包括基本命令、shell编程、进程控制编程、网络编程和操作系统编程,共计50页,绝对有用。
2025/6/30 21:12:44
3.69MB
linux
shell
网络
操作系统
1
分数阶PID的matlab工具箱
分数阶PID控制的MATLAB、SIMULINK工具箱
2025/6/30 19:12:10
76KB
分数阶
PID
matlab
1
基于fpga万年历设计
fpga万年历设计,本文详细介绍万年历的设计过程,可以显示时间日期,还可以调整时间日期等功能。
(1)显示准确的北京时间(年、月、日、时、分、秒,年号只显示最后两位)(2)随时可以调校时间即可以控制年、月、日、时、分的变化,可以跳到指定的时间。
2025/6/30 16:55:58
409KB
fpga
万年历
1
贝塞尔曲线拟合matlab源码,matlab求拟合曲线,matlab
贝塞尔曲线是一种在计算机图形学和数学中广泛使用的参数化曲线,它提供了对形状的精细控制,特别是在曲线拟合和路径设计中。
本资源包含MATLAB源码,用于实现从一阶到八阶的贝塞尔曲线拟合,以及一个拟合后评价标准的文档。
一、贝塞尔曲线基础贝塞尔曲线由法国工程师PierreBézier于1962年提出,它基于控制点来定义。
一阶贝塞尔曲线是线性,二阶是二次曲线,而高阶曲线则可以构建出更复杂的形状。
对于n阶贝塞尔曲线,需要n+1个控制点来定义。
这些曲线的特性在于它们通过首尾两个控制点,并且随着阶数的增加,曲线更好地逼近中间的控制点。
二、MATLAB实现MATLAB是一个强大的数值计算和可视化工具,其脚本语言非常适合进行这样的曲线拟合工作。
`myBezier_ALL.m`文件很可能是包含了从一阶到八阶贝塞尔曲线的生成函数。
这些函数可能接收控制点的坐标作为输入,然后通过贝塞尔曲线的数学公式计算出对应的参数曲线。
MATLAB中的贝塞尔曲线可以通过`bezier`函数或直接使用矩阵运算来实现。
三、贝塞尔曲线拟合拟合过程通常涉及找到一组控制点,使得生成的贝塞尔曲线尽可能接近给定的一系列数据点。
这可能通过优化算法,如梯度下降或遗传算法来实现。
在`myBezier_ALL.m`中,可能包含了一个或多个函数来执行这个过程,尝试最小化曲线与数据点之间的距离或误差。
四、拟合的评价标准"拟合的评价标准.doc"文档可能详述了如何评估拟合的好坏。
常见的评价标准包括均方误差(MSE)、均方根误差(RMSE)或者R²分数。
这些指标可以量化拟合曲线与实际数据点之间的偏差程度。
MSE和RMSE衡量的是平均误差的平方,而R²分数表示模型解释了数据变异性的比例,值越接近1表示拟合越好。
五、应用领域贝塞尔曲线在多个领域有广泛应用,包括但不限于CAD设计、游戏开发、动画制作、图像处理和工程计算。
MATLAB源码的提供,对于学习和研究贝塞尔曲线的特性和拟合方法,或者在项目中创建平滑曲线路径,都是非常有价值的资源。
这份MATLAB源码和相关文档为理解并实践贝塞尔曲线拟合提供了一个完整的工具集。
通过学习和利用这些材料,用户不仅可以掌握贝塞尔曲线的基本概念,还能深入理解如何在实际问题中运用它们进行曲线拟合和评估。
2025/6/30 9:00:23
25KB
贝塞尔曲线
曲线拟合
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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