-算法目的：节点中包括少数锚节点，剩余节点为未知节点，通过定位算法来确定它们的位置-借助平均定位误差作为评价指标-正文超级详细，并附带算法相关文档
2017/5/22 6:41:47
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本文考虑采用平滑L0正则化（BGSL0）的批梯度方法进行训练和修剪前馈神经网络。
我们展示了为什么BGSL0可以产生稀疏的权重，这对于修剪网络。
我们证明了在温和条件下BGSL0的弱收敛和强收敛。
还获得了误差函数在训练过程中递减的单调性。
两个例子是用来证明理论分析并显示BGSL0的稀疏性比三个典型Lp正则化更好方法。
我们展示了为什么BGSL0可以产生稀疏的权重，这对于修剪网络。
我们证明了在温和条件下BGSL0的弱收敛和强收敛。
还获得了误差函数在训练过程中递减的单调性。
两个例子是用来证明理论分析并显示BGSL0的稀疏性比三个典型Lp正则化更好方法。
2015/1/7 16:35:10
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Klobuchar电离层改正模型GPS导航电文中播发该模型参数，晚间延视为常数5ns，白天延迟用余弦函数中正的部分来表示。
其计算公式为：
其计算公式为：
2015/1/4 20:56:07
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利用双端口网络分析仪测量差分阻抗为了抑制噪声，如今射频和微波电路的输入和输出端口普遍采用了差分电路。
不幸的是，差分电路的阻抗测量不能直接利用普通的射频测试设备进行测量。
如下引见的测试方法提供了一种比较精确测量差分阻抗的途径，该方法避免了利用巴伦和变换器及由它们带来的测量误差。
不幸的是，差分电路的阻抗测量不能直接利用普通的射频测试设备进行测量。
如下引见的测试方法提供了一种比较精确测量差分阻抗的途径，该方法避免了利用巴伦和变换器及由它们带来的测量误差。
2015/9/27 2:01:14
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针对单目深度估计网络庞大的参数量和计算量，提出一种轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络，可以在保证估计精度的情况下降低网络模型的复杂度、减少运算时间。
该网络基于编解码结构，以端到端的方式估计单目图像的深度图。
编码端使用ResNet50网络结构；
在解码端提出了一种轻量金字塔解码模块，采用深度空洞可分离卷积和分组卷积以提升感受野范围，同时减少了参数量，并且采用金字塔结构融合不同感受野下的特征图以提升解码模块的功能；
此外，在解码模块之间增加跳跃连接实现知识共享，以提升网络的估计精度。
在NYUDv2数据集上的实验结果表明，与结构注意力引导网络相比，轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络在误差RMS的指标上降低约11.0%，计算效率提升约84.6%。
该网络基于编解码结构，以端到端的方式估计单目图像的深度图。
编码端使用ResNet50网络结构；
在解码端提出了一种轻量金字塔解码模块，采用深度空洞可分离卷积和分组卷积以提升感受野范围，同时减少了参数量，并且采用金字塔结构融合不同感受野下的特征图以提升解码模块的功能；
此外，在解码模块之间增加跳跃连接实现知识共享，以提升网络的估计精度。
在NYUDv2数据集上的实验结果表明，与结构注意力引导网络相比，轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络在误差RMS的指标上降低约11.0%，计算效率提升约84.6%。
2016/7/24 4:46:08
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本文主要引见北斗大坝形变监测系统的组成结构、数据处理流程，以及使用定位数据处理误差改正模式来提高监测精度的方法。
采集的北斗卫星数据通过通信网络送到数据处理中心，解算数据得到监测点和基准站的相对位移，从而达到监测大坝形变的目的。
采集的北斗卫星数据通过通信网络送到数据处理中心，解算数据得到监测点和基准站的相对位移，从而达到监测大坝形变的目的。
2019/2/21 3:48:53
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2018版ISO26262技术材料一共有12章，这份文档是我在学习第二部分时边学习边翻译出来的材料，里面有些术语可能会有一些误差，但还是能够参考，该pdf档时英文版的，我在英文边上直接翻译的内容是自我学习理解翻译的。
2015/9/8 16:39:13
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用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。
最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。
采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求本人修改。
本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以本人改成均方误差RMSE。
下载后可以直接运行。
可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。
最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。
采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求本人修改。
本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以本人改成均方误差RMSE。
下载后可以直接运行。
可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。
2016/11/11 2:16:23
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(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)odrive_ros2_control\nENGLISH/中文\n引见\nros2_control的ODrive驱动程序\n兼容性\nROS2狡猾的菲茨罗伊ROS2谦逊的玳瑁\nODrive固件v0.5.3狡猾的fw-v0.5.3谦虚-fw-v0.5.3\nODrive固件v0.5.1狡猾的fw-v0.5.1谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持USB上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个ODrive上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据（误差、电压、温度）\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于URDF和YAML文件的ODrive自动配置
2020/7/16 11:47:43
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。
2018/10/15 15:08:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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