本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2023/9/19 11:32:56
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基于FlexPaper2.1.2版本修改的Flex源码博客地址：http://www.cnblogs.com/xcong/p/3142155.html修复双页、缩略图、搜索BUG。
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2023/9/16 16:37:10
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《SolidWorks高级教程：二次开发与API》（2007版）高清扫描版下部，由于网站文件大小限制，本书分两部分上传。
2023/9/15 0:50:42
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该资源包括UR系列的产品手册、用户手册和服务手册等，是UR机器人开发的必备资料，同时包含了一些供应商提供的基础和高级的培训资料，方便在UR机器人的基础上进行二次开发。
2023/9/11 14:47:46
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练习数据，使学习者循序渐进地掌握地理信息系统（GIS）的基本功能，特别是通用的空间查询、分析功能。
内容包括：空间、属性信息查询，专题地图显示，地图输出，邻近分析，叠合分析，网络分析，空间插值，考虑成本的空间距离，不规则三角网的应用，空间和属性数据的输入、编辑、转换、维护，元数据查询，等等，涉及矢量、栅格、TIN三种数据模型，最后有综合应用帮助学习者加深理解，还涉及软件的二次应用开发。
内容包括：空间、属性信息查询，专题地图显示，地图输出，邻近分析，叠合分析，网络分析，空间插值，考虑成本的空间距离，不规则三角网的应用，空间和属性数据的输入、编辑、转换、维护，元数据查询，等等，涉及矢量、栅格、TIN三种数据模型，最后有综合应用帮助学习者加深理解，还涉及软件的二次应用开发。
2023/9/10 22:55:55
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一、实验目的1、掌握利用ffmpeg提取视频中关键帧2、掌握JPEG图像编码的原理和流程3、实现JPEG编码器和解码器并观察不同量化因子对图像质量的影响二、实验要求1、利用ffmpeg提取视频中的任意关键帧。
2、实现JPEG编码器，具体包括将所提取图像的RGB像素值转化为YCbCr或者YUV，对色度图像进行二次采样（subsampling4：2：0），对图像划分为8*8的像素块并进行DCT变换，进行量化。
3、实现JPEG解码器，包括对步骤1中的量化结果进行反量化，IDCT变换，增采样，完成转换并显示图像。
4、采用不同的质量因子，例如2，5，10，观察解码后图像的变化。
5、对关键结果进行截图并编辑程序说明文档。
2、实现JPEG编码器，具体包括将所提取图像的RGB像素值转化为YCbCr或者YUV，对色度图像进行二次采样（subsampling4：2：0），对图像划分为8*8的像素块并进行DCT变换，进行量化。
3、实现JPEG解码器，包括对步骤1中的量化结果进行反量化，IDCT变换，增采样，完成转换并显示图像。
4、采用不同的质量因子，例如2，5，10，观察解码后图像的变化。
5、对关键结果进行截图并编辑程序说明文档。
2023/9/10 17:08:09
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Modbus协议数据采集java实现源码工程，以及相关jar包。
可以在此基础上进行二次开发，无编译错误；
现实项目中使用。
可以在此基础上进行二次开发，无编译错误；
现实项目中使用。
2023/9/10 16:31:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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