MEMS是英文MicroElectroMechanicalSystems的缩写，即微电子机械系统，是利用微米/纳米技术基础，对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的21世纪前沿技术。
它将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元，不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息采取行动。
与传统机械系统相比，MEMS系统具备以下优势： ①微型化和集成化：几何尺寸小，易于集成。
采用微加工技术可制造出微米尺的传感和敏感元件，并形成二维或三维的传感器阵列，再加上一体化集成的大规模集成电路，最终器件尺寸一般为毫米级。
②低能耗和低成本：采用一体化技术，能耗大大降低；
并由于采用硅微加工技术和半导体集成电路工艺，易于实现规模化生产，成本低。
③高精度和长寿命：由于采用集成化形式，传感器功能均匀，各元件间配置协调，匹配良好，不需校正调整，提高了可靠性。
④动态性好：微型化、质量小、响应速度快、固有频率高，具有优异动态特性。
它将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元，不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息采取行动。
与传统机械系统相比，MEMS系统具备以下优势： ①微型化和集成化：几何尺寸小，易于集成。
采用微加工技术可制造出微米尺的传感和敏感元件，并形成二维或三维的传感器阵列，再加上一体化集成的大规模集成电路，最终器件尺寸一般为毫米级。
②低能耗和低成本：采用一体化技术，能耗大大降低；
并由于采用硅微加工技术和半导体集成电路工艺，易于实现规模化生产，成本低。
③高精度和长寿命：由于采用集成化形式，传感器功能均匀，各元件间配置协调，匹配良好，不需校正调整，提高了可靠性。
④动态性好：微型化、质量小、响应速度快、固有频率高，具有优异动态特性。
2015/1/8 14:52:18
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直流电机制动simulink仿真,，能耗制动中，电枢通过电阻得以构成闭合电路。
在电路切换的瞬间，由于机械的惯性作用，电动机转速不能突变，转速仍保持原电动状态的大小和方向，因而电枢电动势的大小和方向不变，电枢电流为负，说明电枢电流与电动状态时的方向相反，因而产生的电磁转矩反向，与转速方向相反，成为制动转矩，在制动转矩的作用下，转速迅速下降，制动过程
在电路切换的瞬间，由于机械的惯性作用，电动机转速不能突变，转速仍保持原电动状态的大小和方向，因而电枢电动势的大小和方向不变，电枢电流为负，说明电枢电流与电动状态时的方向相反，因而产生的电磁转矩反向，与转速方向相反，成为制动转矩，在制动转矩的作用下，转速迅速下降，制动过程
2018/7/26 12:35:50
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Modern_Robotics_MechanicsPlanningandControl2017；
古代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；
是机械臂学习的参考书籍
古代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；
是机械臂学习的参考书籍
2018/11/27 4:20:14
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前言（一）、机器人的大脑（二）、机器人的眼睛耳朵（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮（四）、机器人的手臂——机械传动专制（五）、机器人的心脏——电池一、AT89S51单片机简介（一）、AT89S51主要功能列举如下：（二）、AT89S51各引脚功能引见：二、控制系统电路图三、微型伺服马达原理与控制（一）、微型伺服马达内部结构（二）、微行伺服马达的工作原理（三）、伺服马达的控制（四）、选用的伺服马达四、红外遥控（一）、红外遥控系统（二）、遥控发射器及其编码（三）、红外接收模块（四）、红外解码程序设计五、控制程序六、六足爬虫机器人结构设计图
2015/11/23 2:24:40
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根据机械工业出版社的《基于c#的asp.net程序设计》翁建红主编写的在线考试系统，就3张页面。
包含数据库部分。
修改了书中错误的地方可以运转了。
只是初学asp.net数据库编程的参考。
包含数据库部分。
修改了书中错误的地方可以运转了。
只是初学asp.net数据库编程的参考。
2021/5/10 21:55:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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