该程式为自己自编的matlab程式。
其首要的成果是依据输入delta机械人的牢靠座半径、行为座半径、自动轴半径以及从动轴半径,自动描划出机械人行为中间的部份轨迹。
以帮手对于delta机械人方案前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑首要分为两部份:1.设定一个XOZ平面举行三角函数转换盘算。
2.矩阵转置,列出另外的方程式。
3.松散求解,描出以色调分辨高度的平面玄色图形。
2023/4/19 22:12:36 1KB matlab Delta
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电力体系课程方案,用C语言实现P-Q剖析法潮水盘算。
其中用到了高斯消去法解矩阵方程,求更正的雅可比矩阵。
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matlab开拓-行使矩量法求解微分方程。
该函数实现为了求解微分方程的矩量法。
2023/4/12 11:25:48 2KB 未分类
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在数学上是多元非线性方程组的求解下场,求解的方式有许多种。
牛顿—拉夫逊法是数学上解非线性方程式的实用方式,有较好的收敛性。
将牛顿法用于潮水盘算因此导纳矩阵为底子的,由于行使了导纳矩阵的对于称性、怪异性及节点编号秩序优化等本领,使牛顿法在收敛性、占用内存、盘算速率等方面都抵达了未必的申请。
本文以一个具格款式阐发潮水盘算的详尽方式,并使用牛顿—拉夫逊算法求解线性方程
2023/4/8 5:28:21 3.78MB 牛顿拉夫逊法
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FPGA方案本领与案例开拓详解第二版,内容饱满详尽.以硬件描摹语言(Verilog或者VHDL)所实现的电路方案,能够经由约莫的综合与方案,快捷的烧录至FPGA上举行测试,是现代IC方案验证的本领主流。
这些可编纂元件能够被用来实现一些底子的逻辑门电路(譬如AND、OR、XOR、NOT)大概更繁杂一些的组剖析果譬如解码器或者数学方程式。
在大大都的FPGA外面,这些可编纂的元件里也搜罗影像元件譬如触发器(Flip-flop)大概其余愈加残缺的影像块。
2023/4/7 6:46:44 142.61MB FPGA
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矩量法盘算Pocklington积分方程以天线为例
2023/4/6 22:09:26 6KB 矩量法 Pocklington 积分方程
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常微分方程-[美]G.F.塞蒙斯著张理京译,PDF格式电子书。
2023/4/3 23:44:20 6.88MB 常微分方程
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工程中有许多下场能够演绎为偏微分方程下场,如弹塑性力学中钻研货物(结构、边坡等)内部的应力应变下场、果真水渗流下场等。
这些由偏微分方程及界限前提、初始前提等组剖析的数学模子,惟独在极其特殊的前提下才气求患上剖析解。
于是,在很长一段功夫内,人们对于这一类下场是鞭长莫及的。
随着盘算机本领的阻滞,种种数值方式应运而生,若有限元法、有限差分法、离散元法、拉格朗日元法等等。
行使数值法,能够求患上这些下场的数值解。
它不是下场的准确解,但能够有限濒临准确解。
Matlab付与有限元法求解偏微分方程的数值解
2023/4/3 7:57:51 785KB 偏微分方程 数值解 Matlab
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西安交通大学复变函数课件单数是十六世纪人们在解代数方程时引进的。
为使正数开方有心义,需要再一次扩展数系,使实数域扩展到单数域。
但在十八世纪暮年,由于对于单数的不雅点及性子知道患上不明晰,用它们举行盘算又患上到一些矛盾,所以,在汗青上长期间人们把单数看做不能接受的“虚数”。
直到十八世纪,J.D’Alembert(1717-1783)与L.Euler(1707-1783)等人垂垂阐明晰单数的若干意思以及物理意思,廓清了单数的不雅点,并且使用单数以及复变函数钻研了流膂力学等方面的一些下场。
单数才被人们普及招认接受,复变函数论才气顺遂建树以及阻滞。
2023/4/1 15:09:33 2.05MB 西安交通大学 复变函数 课件
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2023/3/29 18:14:38 105.61MB OI ACM 算法 数据结构
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡