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Matlabdelta机械人的空间仿真程式
Matlabdelta机械人的空间仿真程式
该程式为自己自编的matlab程式。
其首要的成果是依据输入delta机械人的牢靠座半径、行为座半径、自动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机械人行为中间的部份轨迹。
以帮手对于delta机械人方案前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑首要分为两部份：1.设定一个XOZ平面举行三角函数转换盘算。
2.矩阵转置，列出另外的方程式。
3.松散求解，描出以色调分辨高度的平面玄色图形。
本软件ID:11711722
该程式为自己自编的matlab程式。
其首要的成果是依据输入delta机械人的牢靠座半径、行为座半径、自动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机械人行为中间的部份轨迹。
以帮手对于delta机械人方案前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑首要分为两部份：1.设定一个XOZ平面举行三角函数转换盘算。
2.矩阵转置，列出另外的方程式。
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