基于librtmp库的rtmp推流客户端，客户端使用步骤简单，推送数据时将H264码流保送到API接口中数据即会被打包然后推送到指定的rtmpurl地址上。

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

Nginx+Websocket实现推送,实现思路:http://blog.csdn.net/shangmingtao/article/details/76639821.代码可以直接线上运转.

本版本是windows版本，easystream：支持rtsprtmp推流拉流nginxdarwn，更多功效请看我的博客

用个人微信小号代替【Server酱】推送音讯通知的一个vlw插件。

Unity提供的Cinemachine工具可用于轻松管理相机，其中包含大量设置相机镜头的功能，能够在Unity游戏或应用中像拍电影那样管理游戏相机。
Cinemachine方便易用，是在Unity中制造影视内容的完美工具。
AutoDolly就是Cinemachine其中一个功能，用于模拟真实相机的推拉，“自动”实现最佳镜头感。

这个压缩包里面含有Android源码，以及网络调试助手，有tx下载后可以修改本人的ip和端口号，然后启动监听就可以进行双向数据的收发。
{"message":"数据","type":0,"from":"来自哪里","to":"发送到哪里","userId":"001"}数据的传输格式。
有不懂的可以直接联系我

一. 实验目的1. 了解存储器的组成结构，原理和读写控制方法2. 了解主存储器工作过程中各信号的时序关系3. 了解挂总线的逻辑器件的特征4. 了解和掌握总线传送的逻辑实现方法二. 实验原理1.基本操作：读写操作读操作是从指定的存储单元读取信息的过程；
写操作是将信息写入存储器指定的存储单元的过程2.读写操作过程首先要由地址总线给出地址信号，选择要进行读写操作的存储单元，然后，做写操作时，先从数据总线输入要存储在该单元的数据，通过控制总线发出相应的写使能和写控制信号，这时，数据保存在该单元中；
做读操作时，只需通过总线发出相应的读控制信号。
该数据就出现在总线上了3.总线传送计算机的工作过程，实际上也就是信息的传送和处理过程，而信息的传送在计算机里面频度极高，采用总线传送必不可少，它可减少传输线路、节省器件、提高传送能力和可靠性。
总线传送器件中大量使用的是三态门。
三态门（ST门）主要用在应用于多个门输出共享数据总线，为避免多个门输出同时占用数据总线，这些门的使能信号（EN）中只允许有一个为有效电平（如低电平），由于三态门的输出是推拉式的低阻输出，且不需接上拉（负载）电阻，所以开关速度比OC门快，常用三态门作为输出缓冲器。
其中74LS244是专用做挂总线用的三态门器件之一。

包括软件及打包apk插件------------------------Auto.js使用JavaScript作为脚本语言，目前使用Rhino1.7.7.2作为脚本引擎，支持ES5与部分ES6特性。
因为Auto.js是基于JavaScript的，学习Auto.js的API之前建议先学习JavaScript的基本语法和内置对象，可以使用教程前面的两个JavaScript教程链接来学习。
如果您想要使用TypeScript来开发，目前已经有开发者公布了一个可以把使用TypeScript进行Auto.js开发的工具，参见Auto.jsDevTools。
如果想要在电脑而不是手机上开发Auto.js，可以使用VSCode以及相应的Auto.js插件使得在电脑上编辑的脚本能推送到手机运行，参见Auto.js-VSCode-Extension。
本文档的章节大致上是以模块来分的，总体上可以分成"自动操作"类模块(控件操作、触摸模仿、按键模仿等)和其他类模块(设备、应用、界面等)。
"自动操作"的部分又可以大致分为基于控件和基于坐标的操作。
基于坐标的操作是传统按键精灵、触摸精灵等脚本软件采用的方式，通过屏幕坐标来点击、长按指定位置模仿操作，从而到达目的。
例如click(100,200),press(100,200,500)等。
这种方式在游戏类脚本中比较有可行性，结合找图找色、坐标放缩功能也能达到较好的兼容性。
但是，这种方式对一般软件脚本却难以达到想要的效果，而且这种方式需要安卓7.0版本以上或者root权限才能执行。
所以对于一般软件脚本(例如批量添加联系人、自动提取短信验证码等等)，我们采用基于控件的模仿操作方式，结合通知事情、按键事情等达成更好的工作流。
这些部分的文档参见基于控件的操作和基于坐标的操作。
其他部分主要包括：app:应用。
启动应用，卸载应用，使用应用查看、编辑文件、访问网页，发送应用间广播等。
console:控制台。
记录运行的日志、错误、信息等。
device:设备。
获取设备屏幕宽高、系统版本等信息，控制设备音量、亮度等。
engines:脚本引擎。
用于启动其他脚本。
events:事件与监听。
按键监听，通知监听，触摸监听等。
floaty:悬浮窗。
用于显示自定义的悬浮窗。
files:文件系统。
文件创建、获取信息、读写。
http:HTTP。
发送HTTP请求，例如GET,POST等。
images,colors:图片和图色处理。
截图，剪切图片，找图找色，读取保存图片等。
keys:按键模仿。
比如音量键、Home键模仿等。
shell:Shell命令。
threads:多线程支持。
ui:UI界面。
用于显示自定义的UI界面，和用户交互。
除此之外，Auto.js内置了对Promise。

主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面快速检测血压、血糖指标，自助进行心脏听诊。
一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站，医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案，以便远程分析监控或就医治疗；
另一方面，终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断，如血压异常，心脏听诊音异常等，并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况；
特别的终端还加入亲情关怀功能，将测量的健康数据以短信的方式定时发送到指定的家属手机收缩

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。