采用合理的控制策略，按照负载特性对交流电气传动系统进行调速，会显著提高其电能利用效率。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。

说话人确认属于说话人识别(Speakerrecognition)中的一个子任务。
根据任务目标不同,说话人识别可以分为说话人确认(SpeakerVerification)和说话人辨认(SpeakerIdentification)两大类。
说话人确认是判断某段语音是否为指定的说话人所说(YesorNo),是一对一的判别问题;而说话人确认则是对于众多候选说话人集合,给定一段语音,确定该段语音是候选人集合中的哪一个人所说,是多对一问题。
对于说话人辨认来说,随着候选说话人集合不断扩大,任务复杂度增大,识别的性能会下降,而说话人确认技术则只需在给定阈值下判断Yes或者No,其性能并不受人数影响。

有关Android技术的英文文献翻译

机票预订系统数据库设计课程设计机票预订信息系统ACCESS2003VBA随着社会发展的不断进步，民航事业的壮大，人们消费水平的提高，乘坐民航的消费者也越来越多，旅游也逐渐成为普通老百姓的生活组成部分，飞机票预定查询系统在各机票预定网点中的作用也越显重要。
目前，我国一些旅行社和酒店的机票预定还停留在人工处理阶段，这已经严重制约了工作效率，在计算机技术高速发展的今天，有必要引入高效的计算机系统，来协助处理机票预定工作。
因此，开发一套具有完整的存储，查询，核对，打印机票功能的实时机票预定系统势在必行。
机票预定系统是为机场工作人员和客户提供订票退票等与机票相关内容和管理的系统，它具有开放体系结构的、易扩充的、易维护的、具有良好人机界面的优点.它除克服了存储乘客信息少，查询效率低下等问题外，更重要的是其安全性，可靠性，实现航空公司的机票销售的自动化。
它为企业的决策层提供准确、精细、迅速的机票销售信息，为乘客出行提供方便，便于机场工作人员对机票信息进行管理，提高了机场工作人员对机票管理的工作效率。

安徽新华学院计算机网络课程设计+pkt文件任务一校园网组建1、以一个小型局域网为例，设计网络规划布局，写出网络建设方案。
2、网络规模（1）2栋教学楼，2栋学生公寓，1个图书馆，1个实验室。
（2）设计每栋楼的节点接入数，画出局域网拓扑图。
（3）将ACL技术与NAT技术运用到局域网。
3、实验关键技术要求（1）允许浏览网页（2）禁止网络游戏（3）静态NAT任务二企业局域网组建1、背景现有一个小型企业，主要的由财政部、策划部和其他部门组成，共拥有计算机数目50台，设计一个小型企业网络的布线方案2、要求（1）资源共享网络内的各个桌面用户可共享数据库、共享打印机实现办公自动化系统中的各项功能（2）服务最终用户通过广域网连接可以收发电子邮件、实现Web应用、接入互联网、进行安全的广域网访问

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

很好的一本书，虽然是扫描版但是也很清晰，配合我上传的另一本.NETCAD二次开发的书，两本书基本上能解决大部分.NETCAD二次开发的功能和技术，我自己也在用，毕竟很多类和接口记不住，都是现查，蛮好用的

详细介绍了一种实际应用的集装箱号识别系统中的图像及字符的处理和分割过程。
在Matlab中实现定位后的图像处理及字符分割,达到了很好的分割效果,应用神经网络相关的BP算法,可以显著提高模式识别率。
图像、字母和数字分割准确率达到98%。

RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统（GNSS）软件工具包，由HiroshiHiranuma教授开发，广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法，它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中，接收机仅使用一个频率的信号进行定位，这种方法通常适用于精度要求较低的场合，如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算，这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤：1.**数据预处理**：读取O文件（观测数据）和N文件（导航数据）。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值，N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**：单频接收机无法直接测量电离层延迟，因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**：同样，也需要考虑大气对流层的影响，一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**：将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系，这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**：基于卫星的已知位置和观测值，计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**：包括钟差校正、多路径效应消除等，以提高定位精度。
7.**结果输出**：最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出，供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序，用户可以方便地调整算法参数，进行各种假设和试验，同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能，或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具，对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码，用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理，还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。

量子保密通信技术进展及应用趋势分析.pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。