程序名称:飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者:LinX时间:2009-03-07联系方式:QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖 本程序为方便舵机调试而编写,错误在所难免,如有建议欢迎和我联系!〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为:T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。
通讯协议为:0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0<<8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下:#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM;
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零;
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频;
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms;
50Hz;(可以使用的范围:50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
2017/9/26 2:39:53 273KB 飞思卡尔 智能车 舵机 调试工具
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pacemaker官方手册Pacemaker-1.1-Clusters_from_Scratch-en-US.pdf的中文版,从无到有一步一步构建高可用集群。
是学习pacemaker的不二之选。
2020/2/19 18:02:14 5.19MB 高可用
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外面包含6个文件,分别是Exceptionless.4.1.2861.zip、elasticsearch-5.5.2.zip、kibana-5.5.2-windows-x86.zip、logstash-5.5.2.zip、jdk-8u221-windows-x64.exe、iisexpress_8_0_RTM_x64_en-US.msi未作任何改动。
其中有几个文件不好下载,放在这里方便大家。
---windows部署一套exceptionless这外面的文件就完全足够,亲测多次。
具体见博客内容。
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最近给单位做了一个业务下单系统,由于在全球几个国家都有业务办事处,所以下单系统做的是多语言界面的我实现多语言是利用了ASP.NET2.0的资源文件,其实据我所知除了资源文件的方式,在数据库里面建多个表中进行一个区域文化映射,也是解决国际化的一种方式(关于这种方式感兴味的朋友可以自己试试)现在我把实现国际化用到的相关知识总结如下:在总结全球化知识前,先来了解一个名词:表达式语法表达式语法格式:它是ASP.NET2.0新增了一种声明性表达式语法,可在分析页之前将值替换到页中.ASP.NET表达式是基于运行时计算的信息设置控件属性的一种声明性方式.ASP.NET表达式主要应用在:连接字符串,应用程序设置,资源文件等地方.ASP.NET表达式的基本语法如下:其实实现是比较简单的,只需要下面几个步骤1.创建全局资源表2.在session中存放表示当前的culture的变量,如“en-us”,"zh-cn"3.创建所有页面的基类PageBase,覆盖InitializeCulture函数4.页面上的文本值,表达式语法赋值
2021/2/16 20:34:19 9KB .Net源码-其它源码
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应用名:豆豆阅读器(BeanReader)适用平台:BlackBerry(JDE4.2.0版本之后)版本:v0.8.0(第一个发布版本)说明:【绝对原创】电子书阅读器,多语言(有中英文界面)多功能(支持UMD和几乎所有TXT)版。
(注:笔者没有中文模仿器,所以贴图使用英文版显示,用户使用中文系统,即可看到中文界面)这款阅读器的原型其实是笔者在一个项目中写过的一个看log的简单工具。
笔者正好也是电子书的爱好者,但是现有的工具都不是很喜欢,要不功能不全,要不是太繁琐。
于是通过不断的改进,最后终于有了现在的豆豆阅读器。
自己用着还不错,所以发布出来服务大家!功能:? 支持TXT以及UMD格式? 支持TXT格式中多种编码格式,包括:? Unicode? Unicode-BE? UTF-8? ISO-8859-1? US-ASCII? GB2313(即简体中文Windows系统中的默认ANSI格式)? 支持文件编码格式的自动检测(不需要用户设置)? 带文件系统浏览功能(方便找到本机及SD卡上的电子书)? 带阅读历史记录功能(方便复习……开个玩笑)? 阅读界面使用“豆绿色”背景,保护眼睛(咱是“豆豆”阅读器嘛!)? 贴心的时钟设计(看书不忘掌握时间)? 精确跳转功能(百分比跳转,精确到小数点后2位)? 双重进度显示(进度条,百分比)
2019/9/18 21:12:14 38KB 黑莓 电子书阅读器 BlackBerry Reader
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(更多详情、使用方法,请下载后细读README.md文件)读写驱动程序\n用于读取和写入内存的内核驱动程序。
包含写入notepad.exe内存的测试,以及读取写入受EAC保护的两个游戏(Halo:MCC和ApexLegends)的类。
我还创建了ReClass.NET的修改版本,该版本利用驱动程序进行读写操作,但我拥有的笔记本电脑因持续水损坏而被毁坏。
有时间我会重新创建它。
\n请留意,函数地址当前针对Windows11内核10.0.22000.376进行了硬编码。
将来可以(并且应该)添加签名扫描仪以避免这种情况。
\n技术信息\n用户模式模块(ReadWriteUser.exe)加载ReadWriteDriverMapper.sys,然后手动映射ReadWriteDriver.sys\nReadWriteDriverMapper.sys使用分配非分页内存MmAllocateIndependentPages(),然后设置其页面保护以使其成为可执行内存MmSetPageProtection()\nReadWriteDriver.sys附加到加载us
2015/7/25 13:38:01 412KB C
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡