openmv3+stm32f1板球零碎源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。

在STM8S003单片机上，用定时器2产生一个PWM波，用定时器输入捕获功能，测量该PWM波的周期，并经过串口将捕获的周期发送出来。

TM3TM4各四个通道，共产生8路PWM波，可改变频率或占空比

STM32定时器输入4路PWM波可调占空比

本人写的一个程序，里边主要是通过串口通信的方式直接控制电机。

采用STC12C5A60S2单片机实现，PID运算，产生PWM波。
实现Boost电路闭环调理。

51单片机发生PWM波

此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输出你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；
温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；
人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

摘要：本文介绍一种基于单片机高功能可调直流稳压电源的设计，该设计主要分为主电路与控制电路。
其中主电路包括：采用二极管组成的三相桥式不可控整流电路；
采用新一代开关元件—绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关功率管的降压斩波电路即稳压电路；
电容滤波电路。
控制电路采用AT89C51单片机经过软件程序编程生成PWM波，它作为IGBT驱动电路EXB841的输入信号，实现对IGBT器件的导通关断控制；
AT89C51通过反馈电压与所需基准电压比较调制PWM波，即改变占空比，从而实现高功能可调直流稳压。
我利用自己大学中所掌握的专业理论知识及所拥有的创新实践能力将现代电力电子技术中的整流、滤波、斩波技术，PWM脉宽调制技术，单片机技术，检测技术等有机结合在一起，以求达到所需直流稳压电源的要求：不仅要在功能上做到效率高、噪声低、高次谐波低、既节能又不干扰环境，还要在功能上力求实现数控化、自动化与智能化。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。